[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：车体、主控模块、电源模块、减速电机、两只滚轮、万向轮、磁铁以及作业模块；

所述主控模块电连接所述电源模块和所述作业模块；所述电源模块，设置在所述车体内；所述主控模块设置在所述车体内或之上；所述作业模块，设置在所述车体上表面；所述磁铁设置在所述车体内接近壁面的一面，以提供吸附力；

所述减速电机设置在所述车体内，电连接所述主控模块，并与所述两只滚轮相配合；所述万向轮设置在所述车体的底面，能在车体驱动下实现转弯动作；所述车体的俯视横截面呈现为具有两个缺口的部分圆形；所述两只滚轮分别设置在车体两侧不同缺口的空间内。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述车体具体为上下两块铝合金板组成的开放式车体，上下两片铝合金板由螺柱相连接。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述上铝合金板厚度为2mm；所述下铝合金板厚度为3mm。

4.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述万向轮包括设置在所述车体下铝合金板前侧和后侧的两个万向滚珠。

5.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述减速电机具体为12V直流减速电机，设置在所述下铝合金板上，减速比至少100:1。

6.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述两只滚轮具体为两只纯橡胶轮。

7.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述电源模块为分布在所述下铝合金板两侧的电池包，总容量至少5600mAh，续航1.5h以上。

8.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述主控模块，包括设置在上铝合金板的上表面之上的主板，所述主控模块还包括与所述主板电连接的无线模块。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述作业模块，包括摄像头以及与其配合的两个舵机，可实现摄像头水平360°旋转，以及俯仰角-15～105°。

10.根据权利要求9所述的爬壁机器人，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。