[实用新型]一种轻武器作战训练通用智能靶车

权利要求书

1.一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，所述车身总成包括车身骨架，该靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，所述悬架系统配合装设在所述车身骨架下部，所述悬架系统包括两前悬架和两后悬架，该前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，所述转向系统连接设置于所述两前悬架上，所述后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机；所述电控系统分别与所述靶机总成、后轮轮边直驱电机以及转向系统相控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述前悬架包括前避震器、前上臂、前羊角以及前下臂，所述前羊角配合套接装设在车辆的前轮上，所述前上臂与前下臂分别配合装设在所述前羊角上，所述前避震器配合固定装设在所述前下臂。

3.根据权利要求2所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述前下臂上表面的中间位置设有一个前避震器安装座，所述前避震器配合固定装置在所述前避震器安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述后悬架包括后上臂、后下臂、后羊角、后联轴器、所述后轮轮边直驱电机、后避震器以及第一减速器，所述后羊角配合套接装设在车辆的后轮上，所述后上臂、后下臂配合装设在所述后羊角上；所述后轮轮边直驱电机通过所述第一减速器及后联轴器与车辆后轮相驱动连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述后下臂上表面的左、右两侧分别设置有后避震器安装座，所述后避震器有两个，分别配合固定装设在所述后避震器安装座上。

6.根据权利要求2所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述转向系统包括转向拉杆、转向电机、第二减速器、位置传感器、支架、传感器拨片、传动轴以及转向机，所述转向电机通过所述第二减速器与所述传动轴相驱动连接设置，所述位置传感器、支架以及传感器拨片分配配合装设在所述传动轴上，所述转向机与所述传动轴相配合连接设置，且所述转向机的两端分别与所述转向拉杆相连接设置，所述转向拉杆的另一端与所述前悬架相连接。

7.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述靶机总成包括第三减速器、电机、靶座、靶面以及配套设置的控制元器件，所述电机通过所述第三减速器与所述靶面相配合连接，并驱动所述靶面转动设置，所述靶面设置在所述靶座上。

8.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述电控系统包括电控柜和外接传感设备，所述电控柜内适配地装设有电池、断路器、继电器、电机驱动器、刹车电阴以及超声波控制器，所述外接传感设备包括超声波雷达、激光雷达、防撞条以及转向传感器。

9.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述车身总成还包括防弹钢板和橡胶砖，所述防弹钢板配合装设在所述车身骨架的外周，所述橡胶砖配合装设在所述防弹钢板的外表面。