[实用新型]手机流水线自动上料机构及系统

权利要求书

1.一种手机流水线自动上料机构，其特征在于：包括Z轴机械臂(1)、Z轴移动机构(2)、Z轴电机(3)、Y轴机械臂(4)、Y轴移动机构(5)、Y轴电机(6)、吸盘机构(7)、导向机构(8)；所述Z轴移动机构(2)设在所述Z轴机械臂(1)上，所述Z轴电机(3)驱动所述Z轴移动机构(2)沿水平直线移动；所述Y轴机械臂(4)固定连接在所述Z轴移动机构(2)上，所述Y轴移动机构(5)设在所述Y轴机械臂(4)上，所述Y轴电机(6)驱动所述Y轴移动机构(5)沿竖直直线移动；所述吸盘机构(7)固定连接在所述Y轴移动机构(5)上；所述导向机构(8)固定连接在所述Z轴机械臂(1)的一侧并位于所述吸盘机构(7)的移动路径的下方。

2.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述Z轴电机(3)和所述Y轴电机(6)均采用步进电机。

3.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述吸盘机构(7)包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品；所述导向机构(8)包括第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)、导槽(87)、挡块(88)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的长度方向均平行于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，所述第一导杆(83)与所述第二导杆(84)之间、所述第三导杆(85)与所述第四导杆(86)之间分别形成导槽(87)，每个导槽(87)分别对应所述吸盘机构(7)的一组吸盘；两个挡块(88)分别设在两个导槽(87)的出口端。

4.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述导向机构(8)还包括定位杆(81)、连接杆(82)；所述定位杆(81)的轴线沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，两个定位杆(81)平行设置；所述连接杆(82)的长度方向平行于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，所述连接杆(82)的两端分别设有连接孔，所述连接杆(82)两端的连接孔分别套在两个定位杆(81)上，所述连接杆(82)的两端分别通过紧固件与两个定位杆(81)固定连接，四个连接杆(82)相互平行设置并分别通过两端的连接孔连接两个定位杆(81)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)分别固定连接在四个连接杆(82)的底部。

5.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的后端均位于两个定位杆(81)之间，前端均延伸到位于前侧的定位杆(81)的前方；所述导槽(87)包括进料口和导向通道，所述进料口位于所述导槽(87)的前段，所述导向通道位于所述导槽(87)的后段，所述进料口连通所述导向通道；所述进料口为梯形，所述导向通道为长方形，所述进料口的较小的梯形底边连接所述导向通道的入口，所述进料口的较小的梯形底边与所述导向通道的宽度相同。

6.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：该手机流水线自动上料机构还包括X轴气缸(9)，两个X轴气缸(9)分别设在所述第一导杆(83)的外侧和所述第四导杆(86)的外侧，两个X轴气缸(9)的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向；两个X轴气缸(9)的活塞杆分别穿入对应的导槽(87)中，两个X轴气缸(9)的活塞杆的端部分别固定连接有推块。

7.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：该手机流水线自动上料机构还包括第一红外感应装置、控制系统，所述Z轴电机(3)、Y轴电机(6)、第一红外感应装置分别连接所述控制系统，所述第一红外感应装置对应所述导向机构(8)中的设定位置。