[实用新型]手机流水线自动上料机构及系统

说明书

本实用新型公开了一种手机流水线自动上料机构及系统，涉及手机生产领域，该机构包括Z轴机械臂、Z轴移动机构、Z轴电机、Y轴机械臂、Y轴移动机构、Y轴电机、吸盘机构、导向机构；所述Z轴移动机构设在所述Z轴机械臂上，所述Z轴电机驱动所述Z轴移动机构沿水平直线移动；所述Y轴机械臂固定连接在所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构设在所述Y轴机械臂上，所述Y轴电机驱动所述Y轴移动机构沿竖直直线移动；所述吸盘机构固定连接在所述Y轴移动机构上；所述导向机构固定连接在所述Z轴机械臂的一侧并位于所述吸盘机构的移动路径的下方。本实用新型的优点在于：提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及手机生产领域，尤其涉及一种手机流水线自动上料机构及系统。

背景技术

在手机结构件组装过程中，需要将人工流水线与自动线连接，搭配生产，现有的在人工流水线与自动线之间的上料的方式为人工上料，人工上料的生产效率低，人力成本高，并且上料过程中容易造成产品外观碰刮伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够提高生产效率的手机流水线自动上料机构及系统。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：手机流水线自动上料机构，包括Z轴机械臂(1)、Z轴移动机构(2)、Z轴电机(3)、Y轴机械臂(4)、Y轴移动机构(5)、Y轴电机(6)、吸盘机构(7)、导向机构(8)；所述Z轴移动机构(2)设在所述Z轴机械臂(1)上，所述Z轴电机(3)驱动所述Z轴移动机构(2)沿水平直线移动；所述Y轴机械臂(4)固定连接在所述Z轴移动机构(2)上，所述Y轴移动机构(5)设在所述Y轴机械臂(4) 上，所述Y轴电机(6)驱动所述Y轴移动机构(5)沿竖直直线移动；所述吸盘机构(7)固定连接在所述Y轴移动机构(5)上；所述导向机构(8)固定连接在所述Z轴机械臂(1)的一侧并位于所述吸盘机构(7)的移动路径的下方。通过Z轴电机和Y轴电机的运行带动Z轴移动机构和Y轴移动机构移动，可以使吸盘机构沿Z轴和Y轴方向移动，导向机构用于定位人工流水线上的手机前壳产品，吸盘机构自动吸起手机前壳产品并放到自动线上，实现了人工流水线与自动线之间的自动上料，并可以用于多种机台的自动上料；提高了生产效率，降低了人力成本，减少了产品外观碰刮伤的情况。

作为优化的技术方案，所述Z轴电机(3)和所述Y轴电机(6)均采用步进电机。

作为优化的技术方案，所述吸盘机构(7)包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品；所述导向机构(8)包括第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)、导槽(87)、挡块(88)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的长度方向均平行于所述Z 轴移动机构(2)的移动方向，所述第一导杆(83)与所述第二导杆(84)之间、所述第三导杆(85)与所述第四导杆(86)之间分别形成导槽(87)，每个导槽 (87)分别对应所述吸盘机构(7)的一组吸盘；两个挡块(88)分别设在两个导槽(87)的出口端。通过导向机构的配合，吸盘机构同时吸起两个手机前壳产品并放到自动线上，提高了产能。

作为优化的技术方案，所述导向机构(8)还包括定位杆(81)、连接杆(82)；所述定位杆(81)的轴线沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，两个定位杆(81)平行设置；所述连接杆(82)的长度方向平行于所述Z 轴移动机构(2)的移动方向，所述连接杆(82)的两端分别设有连接孔，所述连接杆(82)两端的连接孔分别套在两个定位杆(81)上，所述连接杆(82) 的两端分别通过紧固件与两个定位杆(81)固定连接，四个连接杆(82)相互平行设置并分别通过两端的连接孔连接两个定位杆(81)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)分别固定连接在四个连接杆 (82)的底部。通过设置定位杆和连接杆，方便调节第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆之间的距离，从而调节两个导槽的宽度，使两个导槽适应手机前壳产品的宽度。