[实用新型]一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线

权利要求书

1.一种自动定位打爪钉系统，其特征在于，包括：输送单元、孔定位单元、移送平台、爪钉机和控制单元；

其中，所述输送单元、所述孔定位单元、所述移送平台和所述爪钉机均与所述控制单元电连接；

所述输送单元包括：输送板材的输送机、阻挡所述板材前进的第一阻挡件、第二阻挡件和侧靠器；

所述第一阻挡件设置在所述输送机的作业面的末端，所述第一阻挡件垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件设于所述输送机的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器设于所述输送机的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器可推动所述板材朝所述第二阻挡件水平移动；

所述爪钉机位于所述移送平台的末端，所述孔定位单元设于所述输送机的作业面的上方，所述移送平台设于所述输送机的作业面的另一侧；

所述孔定位单元定位完成后，所述移送平台将定位好的所述板材移送至所述爪钉机的作业位。

2.根据权利要求1所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述输送机是辊筒输送机。

3.根据权利要求2所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述辊筒输送机的辊筒沿所述板材的前进方向间隔分布，所述侧靠器设于所述辊筒输送机的辊筒间隙处，所述侧靠器位于所述辊筒输送机的作业面的下方，所述侧靠器的伸缩部可伸出至所述辊筒输送机的作业面的上方。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述孔定位单元包括：机架和孔定位组件，所述机架架设于所述输送单元的上方，所述孔定位组件设置在所述机架上并朝向所述输送机的作业面。

5.根据权利要求4所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述孔定位组件包括：第一驱动机构、视觉定位机构、精定位销机构和压板机构；

其中，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构均设于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构相对于所述输送机的作业面平移；

当所述视觉定位机构定位完成后，所述精定位销机构垂直插入所述板材的孔位；

所述压板机构朝向所述输送机的作业面垂直伸缩。

6.根据权利要求5所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述移送平台包括：基座、第二驱动机构和抓取机构；

其中，所述第二驱动机构设于所述基座的基面上，所述抓取机构设于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动并抓取所述板材。

7.根据权利要求6所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述爪钉机包括：料仓、料道和打钉机；

所述料仓中的爪钉通过所述料道输送至所述打钉机。

8.根据权利要求7所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述爪钉机还包括：振动器和传感器；

其中，所述振动器设置在所述料道上，所述传感器设置在所述料道的出料口处。

9.根据权利要求7所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述打钉机包括：机座、冲模单元和导通单元；

其中，所述机座包括：第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述第二延伸段平行；

所述冲模单元包括：第三驱动机构、上冲模和下冲模；

所述第三驱动机构设于所述第一延伸段，所述上冲模与所述第三驱动机构连接并做绝缘处理，所述下冲模设于所述第二延伸段，所述下冲模和所述第二延伸段之间做绝缘处理，所述第三驱动机构驱动所述上冲模压向所述下冲模；

所述上冲模和所述下冲模分别与所述导通单元电连接。

10.根据权利要求1所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，还包括：上料站；

其中，所述上料站设置在所述输送单元的进料口处。

11.一种自动打爪钉生产线，其特征在于，包括：多个根据权利要求1至10中任意一项所述的自动定位打爪钉系统，多个所述自动定位打爪钉系统依序连接。