[实用新型]一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线

说明书

本实用新型提供一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线，第一阻挡件设置在输送机的作业面的末端，第一阻挡件垂直于板材的前进方向，第二阻挡件设于输送机的作业面的一侧且与板材的前进方向平行，侧靠器设于输送机的作业面的另一侧边缘，侧靠器可推动板材朝第二阻挡件水平移动；爪钉机位于移动平台的末端，孔定位单元设于输送机的作业面的上方，移送平台设于输送机的作业面的另一侧；孔定位单元定位完成后，移送平台将定位好的板材移送至爪钉机的作业位。本实用新型的自动定位打爪钉系统，通过自动化设备代替人工定位和打钉，实现自动化生产，节约人力，精确度得到提高，时实现产品标准化，生产效率是人工生产不可比拟的。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动定位打爪钉系统。

背景技术

家具生产经常需要将若干板材拼接，板材组装时多采用合页等连接件锁紧。在锁付位置，需要先开孔，再把爪钉等连接件铆在孔内，用来锁付，锁付的使用范围不限于合页，也可用于其它部件。

实际生产中，先由数控中心在板材上进行打孔，而往孔内打爪钉则由人工完成，但爪钉数量很多，手动安装费时费力，且精度也无法实现统一的标准。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动定位打爪钉系统，以解决自动化生产过程中板材孔位定位和自动打钉的技术问题。

为此，本实用新型提供的一种自动定位打爪钉系统，该自动定位打爪钉系统包括：输送单元、孔定位单元、移送平台、爪钉机和控制单元；其中，所述输送单元、所述孔定位单元、所述移送平台和所述爪钉机均与所述控制单元电连接；所述输送单元包括：输送板材的输送机、阻挡所述板材前进的第一阻挡件、第二阻挡件和侧靠器；所述第一阻挡件设置在所述输送机的作业面的末端，所述第一阻挡件垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件设于所述输送机的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器设于所述输送机的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器可推动所述板材朝所述第二阻挡件水平移动；所述爪钉机位于所述移动平台的末端，所述孔定位单元设于所述输送机的作业面的上方，所述移送平台设于所述输送机的作业面的另一侧；所述孔定位单元定位完成后，所述移送平台将定位好的所述板材移送至所述爪钉机的作业位。

进一步地，所述输送机是辊筒输送机。

进一步地，所述辊筒输送机的辊筒沿所述板材的前进方向间隔分布，所述侧靠器设于所述辊筒输送机的辊筒间隙处，所述侧靠器位于所述辊筒输送机的作业面的下方，所述侧靠器的伸缩部可伸出至所述辊筒输送机的作业面的上方。

进一步地，所述孔定位单元包括：机架和孔定位组件，所述机架架设于所述输送单元的上方，所述孔定位组件设置在所述机架上并朝向所述输送机的作业面。

进一步地，所述孔定位组件包括：第一驱动机构、视觉定位机构、精定位销机构和压板机构；其中，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构均设于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构相对于所述输送机的作业面平移；当所述视觉定位机构定位完成后，所述精准定位销机构垂直插入所述板材的孔位；所述压板机构朝向所述输送机的作业面垂直伸缩。

进一步地，所述移送平台包括：基座、第二驱动机构和抓取机构；其中，所述第二驱动机构设于所述基座的基面上，所述抓取机构设于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动并抓取所述板材。

进一步地，所述爪钉机包括：料仓、料道和打钉机；所述料仓中的爪钉通过所述料道输送至所述打钉机。

进一步地，所述爪钉机还包括：振动器和传感器；其中，所述振动器设置在所述料道上，所述传感器设置在所述料道的出料口处。