[实用新型]柔性位置引导装置

权利要求书

1.柔性位置引导装置，其特征在于，包括

固定架；

移动板(1)，所述移动板(1)上设有装配孔(11)，所述移动板(1)滑动位于固定架的顶部；

纵向驱动装置，所述纵向驱动装置安装在移动板(1)的一侧，且与移动板(1)的侧面活动连接；

纵向浮动装置，所述纵向浮动装置安装在移动板(1)的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，所述纵向浮动装置与移动板(1)的侧面活动连接；

横向移动装置，所述横向移动装置安装在移动板(1)的一端，且与移动板(1)的端面活动连接；

横向浮动装置，所述横向浮动装置安装在移动板(1)的另一端，且与横向浮动装置相对设置，所述横向浮动装置与移动板(1)的端面活动连接；及

相机(7)，所述相机(7)位于移动板(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述移动板(1)为矩形板；

所述纵向驱动装置和纵向浮动装置均设有两个，所述纵向驱动装置分别位于移动板(1)一侧的两端，所述纵向浮动装置分别位于移动板(1)另一侧的两端；

所述横向移动装置和横向浮动装置均设有一个，所述横向移动装置位于移动板(1)一端的中间位置，所述横向浮动装置位于移动板(1)另一端的中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述纵向驱动装置包括

纵向直线模组(21)，所述纵向直线模组(21)安装在固定架上；及

纵向推动块(23)，所述纵向推动块(23)固定在纵向直线模组(21)的滑台上，所述纵向推动块(23)的一端滑动顶在移动板(1)的一侧；

所述横向移动装置包括

横向直线模组(41)，所述横向直线模组(41)安装在固定架上；

横向推动块(43)，所述横向推动块(43)固定在横向直线模组(41)的滑台上，所述横向推动块(43)的一端滑动顶在移动板(1)的一端。

4.根据权利要求3所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述纵向直线模组(21)的电机位于纵向直线模组(21)一端的上方，且与纵向直线模组(21)位于同一侧；

所述横向直线模组(41)的电机位于横向直线模组(41)一端的上方，且与横向直线模组(41)位于同一侧。

5.根据权利要求3所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述横向推动块(43)和纵向推动块(23)一端的端部均设有钢球或为球头、半圆形中的一种。

6.根据权利要求1所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述纵向浮动装置包括

纵向浮动座(31)，所述纵向浮动座(31)安装在固定架上；

纵向浮动块(32)，所述纵向浮动块(32)活动插在纵向浮动座(31)上，所述纵向浮动块(32)滑动顶在移动板(1)的另一侧；及

纵向弹簧，所述纵向弹簧安装在纵向浮动座(31)内，所述纵向弹簧的一端与纵向浮动座(31)连接，另一端与纵向浮动块(32)连接；

所述横向浮动装置均包括

横向浮动座(51)，所述横向浮动座(51)安装在固定架上；

横向浮动块(52)，所述横向浮动块(52)活动插在横向浮动座(51)上，所述横向浮动块(52)滑动顶在移动板(1)的另一侧；及

横向弹簧，所述横向弹簧安装在横向浮动座(51)内，所述横向弹簧的一端与横向浮动座(51)连接，另一端与横向浮动块(52)连接。

7.根据权利要求6所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

所述纵向浮动块(32)和横向浮动块(52)的一端的端部设有钢球或为球头、半圆形中的一种。

8.根据权利要求1所述的柔性位置引导装置，其特征在于，

还包括钢珠滚轮(6)，所述钢珠滚轮(6)设有多个，所述钢珠滚轮(6)安装在固定架的顶部，且钢珠滚轮(6)位于移动板(1)的下方，所述钢珠滚轮(6)被配置成支撑移动板(1)。