[实用新型]柔性位置引导装置

说明书

本实用新型涉及一种电子产品装配用装置，尤其是柔性位置引导装置，包括固定架；移动板，移动板上设有装配孔，述移动板滑动位于固定架的顶部；纵向驱动装置，纵向驱动装置安装在移动板的一侧，且与移动板的侧面活动连接；纵向浮动装置，纵向浮动装置安装在移动板的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，纵向浮动装置与移动板的侧面活动连接；横向移动装置，横向移动装置安装在移动板的一端，且与移动板的端面活动连接；横向浮动装置，横向浮动装置安装在移动板的另一端，且与横向浮动装置相对设置，横向浮动装置与移动板的端面活动连接；及相机，相机位于移动板的下方。该装置结构简单，占用空间小，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品装配用装置，尤其是柔性位置引导装置。

背景技术

随着电子产品的精巧需求，电子行业对产品组装和取放的的精度要求越来越高，基本上都在不超过0.1mm的精度范围内，很多产品的组装位置需求，都是通过伺服电机在视觉引导下达到精确度高的位置需求。

目前组装设备多采用直线模组实现X和Y方向的移动，同时通过视觉引导装置实现位置匹配，以满足实际的高精度要求。X向的直线模组与Y向的直线模组需要叠加安装，如X向的直线模组位于最底部，Y向的直线模组安装在X 向的直线模组的滑台上，Y向的滑台上装有支撑板，支撑板上装有第一零件，支撑板的上方装有升降装置，升降装置带动第二零件升降，第二零件下降到第一零件上实现装配。但是这种设备在X向和Y向上还需要辅助导轨来支撑装配板。这种设备的占用空间较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种占用空间小的柔性位置引导装置，具体技术方案为：

柔性位置引导装置，包括固定架；移动板，所述移动板上设有装配孔，述移动板滑动位于固定架的顶部；纵向驱动装置，所述纵向驱动装置安装在移动板的一侧，且与移动板的侧面活动连接；纵向浮动装置，所述纵向浮动装置安装在移动板的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，所述纵向浮动装置与移动板的侧面活动连接；横向移动装置，所述横向移动装置安装在移动板的一端，且与移动板的端面活动连接；横向浮动装置，所述横向浮动装置安装在移动板的另一端，且与横向浮动装置相对设置，所述横向浮动装置与移动板的端面活动连接；及

相机，所述相机位于移动板的下方。

通过采用上述技术方案，移动板的装配孔中设有装配板，装配板与移动板不接触，装配板与升降装置连接，当移动板移动到位后，装配板上升，装配板上的零件与移动板上零件进行装配，装配快速方便，并且定位精度高。装配板还可以固定设置，装配板上方设置升降装置进行装配。

由于纵向驱动装置、纵向浮动装置、横向移动装置和横向浮动装置均位于移动板的四周，减小了柔性位置引导装置的占用空间。

纵向驱动装置用于驱动移动板沿纵向移动，纵向浮动装置将移动板压紧在纵向驱动装置上，横向移动装置用于驱动移动板沿横向移动，横向浮动装置将移动板压紧在横向移动装置上，纵向驱动装置和横向移动装置实现移动板的纵向和横向移动，从而实现位置的调整。

相机用于引到移动方向，并确认是否移动到位。

优选的，所述移动板为矩形板；所述纵向驱动装置和纵向浮动装置均设有两个，所述纵向驱动装置分别位于移动板一侧的两端，所述纵向浮动装置分别位于移动板另一侧的两端；

所述横向移动装置和横向浮动装置均设有一个，所述横向移动装置位于移动板一端的中间位置，所述横向浮动装置位于移动板另一端的中间位置。

通过采用上述技术方案，纵向驱动装置设有两个且位于移动板的两端，当两个纵向移动装置推动的距离不同时能够实现一定角度范围内的转动，即实现移动板转动，扩大了调节范围，能够适用具有角度要求的装配。