[实用新型]一种冲压送料机械手

权利要求书

1.一种冲压送料机械手，包括手指气缸（10），其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上侧面安装有直线导轨（5），所述直线导轨（5）滑动连接有直线导轨滑块（4），所述直线导轨滑块（4）的上侧面安装有移送板（2），所述底座（1）的上侧面右端固定连接有气缸支板（101），所述移送板（2）的上侧面右端固定连接有推板（201），所述气缸支板（101）的左侧面安装有移送气缸（3），所述移送气缸（3）的气缸杆与所述推板（201）固定连接，所述移送板（2）的上侧面固定连接有两条导柱（7），还包括升降板（8），所述升降板（8）适配安装有两个直线轴承（9），两个直线轴承（9）分别适配地套在两条导柱（7）上，所述移送板（2）的上侧面安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的气缸杆与所述升降板（8）固定连接，所述手指气缸（10）安装在所述升降板（8）的上侧面，所述手指气缸（10）包括两个用于夹持物件的夹指（1001），两个夹指（1001）分别固定连接有夹板（11），所述夹板（11）设在两个夹指（1001）内侧，还包括夹片（12），所述夹片（12）形成有用于夹持工件的V型槽（1201），所述V型槽（1201）的数量设为七个，所述V型槽（1201）等间距布置，所述夹片（12）的数量设为两个，两个夹片（12）分别与两个夹板（11）固定安装，两个夹片（12）设在两个夹板（11）内侧，分别设于两个夹片（12）的V型槽（1201）的位置对应且相向设置，所述移送板（2）的行程与设于同一个夹片（12）的所述V型槽（1201）的间距相同。

2.根据权利要求1所述冲压送料机械手，其特征在于：所述夹板（11）设有安装凹面（1101），所述安装凹面（1101）包括定位侧面（1102），所述夹片（12）通过螺钉固定安装在安装凹面（1101）上，所述夹片（12）贴靠在所述定位侧面（1102）。

3.根据权利要求1所述冲压送料机械手，其特征在于：所述底座（1）的左端面固定连接有限位板（13），所述限位板（13）螺接安装有外六角螺栓（14），所述外六角螺栓（14）的高度位置对应所述移送板（2），所述移送板（2）的左端面能够与所述外六角螺栓（14）接触或分离。