[实用新型]一种冲压送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压送料机械手，它设有直线导轨，直线导轨滑块的上侧面安装有移送板，气缸支板的左侧面安装有移送气缸，移送气缸的气缸杆与推板固定连接，升降板适配安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上，移送板的上侧面安装有升降气缸，升降气缸的气缸杆与升降板固定连接，手指气缸安装在升降板的上侧面，两个夹指分别固定连接有夹板，夹板的V型槽等间距布置，两个夹片分别与两个夹板固定连接，分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置，移送板的行程与设于同一个夹片的V型槽的间距相同，本实用新型旨在提供一种冲压送料机械手，它能提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及用于磁控管插座端子的加工辅助设备领域，具体涉及一种冲压送料机械手。

背景技术

目前，磁控管是微波炉的重要部件，磁控管是微波发生器的核心，它能将直流电能转变为微波能，磁控管的插座是磁控管连接电源的配件,该插座有两个端子,端子一般是由铝制成的，端子具有片状头部，片状头部连接着环状部，环状部另一端连接着圆柱棒部，该圆柱棒部的长度一般为30毫米左右，该圆柱棒部的直径比较小，一般只有2mm左右，端子的片状头部是通过冲床压扁圆柱而制成的，压扁成片状之后，还要通过冲床冲裁出端子的片状头部的外形，还有通孔和倒角等特征，所以加工上述片状头部需要多个冲压加工工序，由于人手操作冲压工序具有危险性，所以现时有通过手指气缸拾取端子坯料进行上料动作的辅助设备，完成一道冲压工序之后，在下一道冲压工序也配置同样的上料辅助设备进行上料动作，工序之间需要搬运转移端子工件，在每道工序前还要配置独立的振动盘对端子工件进行整理排序，搬运转移和整理排序都需要比较长的时间，所以现时技术的此种上料辅助设备效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冲压送料机械手，它能提高加工效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的冲压送料机械手包括手指气缸，其中，包括底座，所述底座的上侧面安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上侧面安装有移送板，所述底座的上侧面右端固定连接有气缸支板，所述移送板的上侧面右端固定连接有推板，所述气缸支板的左侧面安装有移送气缸，所述移送气缸的气缸杆与所述推板固定连接，所述移送板的上侧面固定连接有两条导柱，还包括升降板，所述升降板适配安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上，所述移送板的上侧面安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述升降板固定连接，所述手指气缸安装在所述升降板的上侧面，所述手指气缸包括两个用于夹持物件的夹指，两个夹指分别固定连接有夹板，所述夹板设在两个夹指内侧，还包括夹片，所述夹片形成有用于夹持工件的V型槽，所述V型槽的数量设为七个，所述V型槽等间距布置，所述夹片的数量设为两个，两个夹片分别与两个夹板固定安装，两个夹片设在两个夹板内侧，分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置，所述移送板的行程与设于同一个夹片的所述V型槽的间距相同。

优选地，所述夹板设有安装凹面，所述安装凹面包括定位侧面，所述夹片通过螺钉固定安装在安装凹面上，所述夹片贴靠在所述定位侧面。

优选地，所述底座的左端面固定连接有限位板，所述限位板螺接安装有外六角螺栓，所述外六角螺栓的高度位置对应所述移送板，所述移送板的左端面能够与所述外六角螺栓接触或分离。