[实用新型]协作机器人及复合机器人有效
| 申请号： | 201921673458.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210704809U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 复合 | ||
1.一种协作机器人，其特征在于，包括：
底座(10)，用于连接AGV，且所述底座(10)上设置有操作面板(11)，所述操作面板(11)上设置有接口(40)；
控制器(20)，安装于所述底座(10)内；以及
系统控制板(30)，安装于所述底座(10)内，且与所述控制器(20)电连接；
其中，所述控制器(20)或所述系统控制板(30)通过所述接口(40)与AGV通信，AGV的电池组能够通过所述接口(40)为所述协作机器人供电。
2.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，所述接口(40)包括适配器接口(41)，所述适配器接口(41)与所述系统控制板(30)电连接；
AGV的电池组通过所述适配器接口(41)为所述协作机器人供电，并且，AGV通过所述适配器接口(41)向所述协作机器人发送AGV信号。
3.根据权利要求2所述的协作机器人，其特征在于，所述AGV信号包括第一急停信号、第一开关机信号和串口信号；
所述协作机器人在接收到所述第一急停信号后停止动作，所述协作机器人在接收到所述第一开关机信号后执行开关机操作，所述协作机器人接收到串口信号后能够得知AGV的运动状态。
4.根据权利要求2所述的协作机器人，其特征在于，所述接口(40)还包括扩展接口(42)，所述扩展接口(42)与所述系统控制板(30)电连接；
所述扩展接口(42)能够接收外部扩展设备输入的外部信号，且所述协作机器人能够通过所述扩展接口(42)向外部扩展设备提供电源。
5.根据权利要求4所述的协作机器人，其特征在于，所述外部信号包括第二急停信号和IO设备输入的第二开关机信号；
所述协作机器人在接收到所述第二急停信号后停止动作，所述协作机器人在收到所述第二开关机信号后执行开关机操作。
6.根据权利要求4或5所述的协作机器人，其特征在于，所述扩展接口(42)与外部设备采用RS458通信方式。
7.根据权利要求4所述的协作机器人，其特征在于，所述接口(40)还包括以太网口(43)，所述以太网口(43)与所述控制器(20)连接，用于接收外部控制信号。
8.根据权利要求4或7所述的协作机器人，其特征在于，所述底座(10)内还设置有WIFI模块，所述WIFI模块与所述控制器(20)连接，用于接收外部无线设备的控制信号。
9.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，所述操作面板(11)上还设置有自身急停按钮(50)，所述自身急停按钮(50)与所述系统控制板(30)电连接，用于控制所述协作机器人急停。
10.一种复合机器人，其特征在于，包括AGV和如权利要求1－9任一项所述的协作机器人；
所述底座(10)通过紧固件与所述AGV连接，所述接口(40)通过导线与所述AGV连接，所述协作机器人通过所述接口(40)与AGV通信，AGV的电池组通过所述接口(40)为所述协作机器人供电。
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