[实用新型]协作机器人及复合机器人

说明书

本实用新型提供了一种协作机器人及复合机器人，以解决协作机器人在AGV集成时占用较大空间和负载的技术问题。该协作机器人包括：底座，用于连接AGV，且底座上设置有操作面板，操作面板上设置有接口；控制器，安装于底座内；系统控制板，安装于底座内且与控制器电连接；控制器或系统控制板通过接口与AGV通信，AGV的电池组能够通过接口为协作机器人供电。该复合机器人包括AGV和上述的协作机器人；底座连接AGV，接口通过导线与AGV连接，协作机器人通过接口与AGV通信，AGV的电池组通过接口为协作机器人供电。本实用新型使协作机器人在AGV上占用的空间更小，对AGV施加负载更小，使AGV能够运输更多的产品或原材料。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种协作机器人及复合机器人。

背景技术

协作机器人广泛应用于生产车间、仓库、医院等场所。与传统的工业机器人相比，协作机器人增加了拖拽示教功能以及碰撞保护、速度和力矩限制、速度和力矩监控、拖拽限速等安全功能。协作机器人除了在上述的固定场景中使用外，也可以搭载在AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)上构成复合机器人进行使用，复合机器人能够适用于多种移动抓取的场景中。

在将协作机器人搭载在AGV上构成复合机器人时，需要实现机械、供电、开关机、安全功能、作业控制等功能的协同。但是，现有的协作机器人包括机器人本体、控制柜和示教器，在AGV上集成时需要占用AGV较大的空间和负载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人及复合机器人，以解决协作机器人在AGV集成时占用较大空间和负载的技术问题。

第一方面，本实用新型提供了一种协作机器人，该协作机器人包括：

底座，用于连接AGV，且所述底座上设置有操作面板，所述操作面板上设置有接口；

控制器，安装于所述底座内；以及

系统控制板，安装于所述底座内，且与所述控制器电连接；

其中，所述控制器或所述系统控制板通过所述接口与AGV通信，AGV的电池组能够通过所述接口为所述协作机器人供电。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述接口包括适配器接口，所述适配器接口与所述系统控制板电连接；

AGV的电池组通过所述适配器接口为所述协作机器人供电，并且，AGV通过所述适配器接口向所述协作机器人发送AGV信号。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述AGV信号包括第一急停信号、第一开关机信号和串口信号；

所述协作机器人在接收到所述第一急停信号后停止动作，所述协作机器人在接收到所述第一开关机信号后执行开关机操作，所述协作机器人接收到串口信号后能够得知AGV的运动状态。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述接口还包括扩展接口，所述扩展接口与所述系统控制板电连接；

所述扩展接口能够接收外部扩展设备输入的外部信号，且所述协作机器人能够通过所述扩展接口向外部扩展设备提供电源。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述外部信号包括第二急停信号和IO设备输入的第二开关机信号；

所述协作机器人在接收到所述第二急停信号后停止动作，所述协作机器人在收到所述第二开关机信号后执行开关机操作。

结合第一方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述扩展接口与外部设备采用RS458通信方式。