[实用新型]浮动驱动装置及机器人

权利要求书

1.一种浮动驱动装置，其特征在于，包括：

底板；

活动板，包括第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述底板；

弹性件，一端连接所述第二端、另一端连接所述底板；

驱动件，设于所述活动板上；以及

主动轮，连接所述驱动件，所述驱动件驱动所述主动轮转动，所述弹性件弹性支撑所述主动轮与所述底板，以使所述主动轮支撑地面时跟随地面的凹凸进行起伏。

2.根据权利要求1所述的浮动驱动装置，其特征在于，还包括固定支撑件和铰接轴，所述固定支撑件一端固定连接于所述底板、另一端连接所述铰接轴，所述活动板通过所述铰接轴转动连接于所述固定支撑件。

3.根据权利要求1所述的浮动驱动装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述弹性件一端连接所述底板、另一端连接所述活动板，以使所述活动板具有朝向地面的方向运动的趋势。

4.根据权利要求1所述的浮动驱动装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述活动板的第二端设置有辅助板，所述弹性件上端间接的连接所述底板、下端抵触于所述辅助板，所述弹性件下端向下推压所述辅助板，以使连接所述辅助板的活动板具有朝向地面的方向运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的浮动驱动装置，其特征在于，还包括导向柱，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述导向柱上端设置有锁定件，所述辅助板上设置有通孔，所述导向柱下端穿设所述通孔后连接所述底板，所述弹性件上端抵触所述锁定件。

6.根据权利要求5所述的浮动驱动装置，其特征在于，所述导向柱上设置有螺纹段、所述锁定件螺纹连接于所述螺纹段以使所述锁定件在所述导向柱移动以改变所述弹性件的压缩程度。

7.根据权利要求6所述的浮动驱动装置，其特征在于，所述导向柱的下端转动连接于所述底板。

8.根据权利要求6所述的浮动驱动装置，其特征在于，所述导向柱的下端通过球形结构转动连接于所述底板，以使所述导向柱能够在锥形区域内相对于底板活动。

9.根据权利要求4所述的浮动驱动装置，其特征在于，还包括延伸板，所述延伸板设置在所述弹性件外部，所述延伸板下端固定于所述底板上、上端连接所述弹性件的上端。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的浮动驱动装置。