[实用新型]教育机器人轮式车架

权利要求书

1.一种教育机器人轮式车架，其特征在于，包括：U型车架、第一TT马达和第二TT马达，所述U型车架上的两个侧壁分别设有共线的轴过孔，所述第一TT马达位于U型车架内一侧，第一TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第二TT马达位于U型车架内另一侧，第二TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第一TT马达和第二TT马达各自的转轴穿过相应侧的轴过孔，所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓穿过各自机身上的安装孔与U型车架的两侧壁固定安装。

2.如权利要求1所述的教育机器人轮式车架，其特征在于，所述第一TT马达和第二TT马达各自与U型车架侧壁之间设有第一缓冲垫。

3.如权利要求1所述的教育机器人轮式车架，其特征在于，所述第一TT马达和第二TT马达各自与U型车架内底部之间设有第二缓冲垫。

4.如权利要求1～3中任一项所述的教育机器人轮式车架，其特征在于，还包括：中间支架，所述中间支架位于所述第一TT马达和第二TT马达之间，所述中间支架的两侧壁分别设有螺纹孔，U型车架的两侧壁分别设有通孔，所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓从U型车架外穿过通孔、所述安装孔和螺纹孔安装在U型车架内两侧。

5.如权利要求4所述的教育机器人轮式车架，其特征在于，所述中间支架为U型。

6.如权利要求4所述的教育机器人轮式车架，其特征在于，所述第一TT马达和第二TT马达各自与中间支架的两侧壁之间设有第三缓冲垫。