[实用新型]教育机器人轮式车架

说明书

本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种教育机器人轮式车架，包括：U型车架、第一TT马达和第二TT马达，所述U型车架上的两个侧壁分别设有共线的轴过孔，所述第一TT马达位于U型车架内一侧，第一TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第二TT马达位于U型车架内另一侧，第二TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第一TT马达和第二TT马达各自的转轴穿过相应侧的轴过孔，所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓穿过各自机身上的安装孔与U型车架的两侧壁固定安装。本实用新型的教育机器人轮式车架采用TT马达来实现驱动，使得U型车架的重心基本居中，遥控教育机器人具有较好的操控性，自动移动时具有较好寻迹性，可以更快速稳定地移动。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，特别涉及一种教育机器人轮式车架。

背景技术

在教育机器人行业中，通常都会采用马达来驱动教育机器人的轮式车架。对于有四个轮子的车架采用两驱的形式，传统的两个马达均位于前轴或后轴处，车架一般采用塑料制成，质量较轻，导致车架重心在严重偏向前端或后端，尤其是在速度较快时，重心多位于单侧轮上，导致单轮打滑或者发生转向过度的情况，使得教育机器人遥控操控性差，自动移动时寻迹性差。

实用新型内容

本实用新型提出一种教育机器人轮式车架，解决现有技术中两驱形式的车架在安装马达后重心严重偏向车架前端或后端的问题。

本实用新型的一种教育机器人轮式车架，包括：U型车架、第一TT马达和第二TT马达，所述U型车架上的两个侧壁分别设有共线的轴过孔，所述第一TT马达位于U型车架内一侧，第一TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第二TT马达位于U型车架内另一侧，第二TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，第一TT马达和第二TT马达各自的转轴穿过相应侧的轴过孔，所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓穿过各自机身上的安装孔与U型车架的两侧壁固定安装。

其中，所述第一TT马达和第二TT马达各自与U型车架侧壁之间设有第一缓冲垫。

其中，所述第一TT马达和第二TT马达各自与U型车架内底部之间设有第二缓冲垫。

其中，还包括：中间支架，所述中间支架位于所述第一TT马达和第二TT马达之间，所述中间支架的两侧壁分别设有螺纹孔，U型车架的两侧壁分别设有通孔，所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓从U型车架外穿过通孔、所述安装孔和螺纹孔安装在U型车架内两侧。

其中，所述中间支架为U型。

其中，所述第一TT马达和第二TT马达各自与中间支架的两侧壁之间设有第三缓冲垫。

本实用新型的教育机器人轮式车架采用TT马达来实现驱动，TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线，即在U型车架两侧，沿长度方向设置，使得U型车架的重心基本居中，遥控教育机器人具有较好的操控性，自动移动时具有较好寻迹性，可以更快速稳定地移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种教育机器人轮式车架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。