[实用新型]焊接机器人辅助支撑架

权利要求书

1.焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，所述第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，所述中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，所述套管上设有顶丝。

2.如权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述第二支架由支撑板和两个支撑杆组成，支撑板连接于两个支撑杆顶端之间，每个支撑杆均为可伸缩性结构，且由中空管和设于中空管内的升降杆组成，两个支撑杆之间设有用于调节两个升降杆高度的升降控制装置。

3.如权利要求2所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述升降控制装置包括两个相互啮合的齿轮、摇柄、连接架和锁紧杆，两个齿轮转动安装于两个中空管之间的连接架上，每个齿轮与设在其相对应一侧的升降杆上的齿纹相互啮合，两个齿轮的结构相同，每个齿轮的端面上皆沿圆周方向均匀分布有若干个锁紧孔，两个齿轮啮合处两侧的锁紧孔之间可拆卸地连接有锁紧杆，锁紧杆为U型结构，其中一个齿轮上设有摇柄。

4.如权利要求1或2所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述第二支架的底端设有水平位置调节装置，包括底板、滚轮和长条状底座，底座沿中心架的中心轴线方向安装并设有滑槽，底板与第二支架的底部连接，底板底部设有滚轮，滚轮与滑槽滑动连接，滑槽的侧壁上沿底座长度方向均匀分布有定位孔，定位孔与设在滚轮上的配合孔相互配合，并通过插杆连接。

5.如权利要求4所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述底座上设有安装孔。

6.如权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述中心架由上半圆架体和下半圆架体组成，上半圆架体位于下半圆架体的上方，所述上半圆架体和下半圆架体的一侧设有连接销轴，另一侧设有耳板，耳板上设有可拆卸连接的锁紧螺栓。

7.如权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述套管与中心架为一体结构。