[实用新型]焊接机器人辅助支撑架

说明书

本实用新型公开了焊接机器人辅助支撑架，包括第一支架和第二支架，第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，套管上设有顶丝。本实用新型可满足各种尺寸管状工件的焊接要求，提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体涉及焊接机器人辅助支撑架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。工件在焊接时需要使用辅助支撑架对其进行夹持，现有技术中的辅助支撑架结构是固定的，导致只能焊接与其尺寸相适配的工件，对于不同尺寸的工件需要使用不同尺寸的焊接夹具，不便于对不同尺寸的工件进行焊接。此外，管状工件在焊接时不仅需要对其进行简单的夹持，还要将工件进行旋转，现有技术中的辅助支撑架难以满足要求，如果采用人工进行操作，对工人的技术要求较高，两个待焊接的工件需要持续同步旋转，稍有不慎就会出现高低不平的现象，影响焊接质量，而且劳动强度大，焊接效率低下。

发明内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了焊接机器人辅助支撑架，通过本实用新型可满足各种尺寸管状工件的焊接要求，提高了焊接效率和焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

焊接机器人辅助支撑架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，所述第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，所述中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，所述套管上设有顶丝。

优选的，所述第二支架由支撑板和两个支撑杆组成，支撑板连接于两个支撑杆顶端之间，每个支撑杆均为可伸缩性结构，且由中空管和设于中空管内的升降杆组成，两个支撑杆之间设有用于调节两个升降杆高度的升降控制装置。

优选的，所述升降控制装置包括两个相互啮合的齿轮、摇柄、连接架和锁紧杆，两个齿轮转动安装于两个中空管之间的连接架上，每个齿轮与设在其相对应一侧的升降杆上的齿纹相互啮合，两个齿轮的结构相同，每个齿轮的端面上皆沿圆周方向均匀分布有若干个锁紧孔，两个齿轮啮合处两侧的锁紧孔之间可拆卸地连接有锁紧杆，锁紧杆为U型结构，其中一个齿轮上设有摇柄。

优选的，所述第二支架的底端设有水平位置调节装置，包括底板、滚轮和长条状底座，底座沿中心架的中心轴线方向安装并设有滑槽，底板与第二支架的底部连接，底板底部设有滚轮，滚轮与滑槽滑动连接，滑槽的侧壁上沿底座长度方向均匀分布有定位孔，定位孔与设在滚轮上的配合孔相互配合，并通过插杆连接。

优选的，所述底座上设有安装孔。

优选的，所述中心架由上半圆架体和下半圆架体组成，上半圆架体位于下半圆架体的上方，所述上半圆架体和下半圆架体的一侧设有连接销轴，另一侧设有耳板，耳板上设有可拆卸连接的锁紧螺栓。

优选的，所述套管与中心架为一体结构。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过将两个待焊接的管状工件一端夹持在三爪看盘座上，另一端夹持在中心架上，中心架可对管状工件进行支撑固定且不影响工件的自由旋转，利用电机驱动两个工件同步旋转，辅助焊接机器人完成焊接工作，降低工人的劳动强度，提高焊接效率和焊接质量；本实用新型的第二支架通过滚轮与底座上滑槽的相互配合，便于调节三爪卡盘与中心架之间的距离，利用齿轮与升降杆上齿纹的啮合，可对中心架的整体高度进行调节，提高辅助支撑架的适用范围。本实用新型结构新颖、合理，使用方便，适宜推广。

附图说明