[实用新型]一种多级货箱无人驾驶牵引车

权利要求书

1.一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：包括车体（10）和与所述车体（10）直接或间接连接的货箱（20），所述车体（10）与货箱（20）、货箱（20）与货箱（20）之间通过拖挂机构（30）依次连接，所述车体（10）上设置有传感器组合系统（40）、中控台（50）和磁导航系统（60），所述中控台（50）包括设置在所述车体（10）前部的控制台、主控制器和行车系统，所述主控制器和行车系统设置在所述控制台上，所述磁导航系统（60）包括设置在车体（10）上的磁导航传感器（61）和角度传感器（62），所述传感器组合系统（40）、磁导航传感器（61）和角度传感器（62）的信号输出端分别与所述主控制器的信号输入端连接，所述主控制器的信号输出端连接所述行车系统的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述行车系统包括路线模块、油门模块、刹车模块、转向模块、灯光模块和语音模块，所述主控制器的信号输出端分别连接所述路线模块、油门模块、刹车模块、转向模块、灯光模块和语音模块的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述传感器组合系统（40）包括分设于所述车体（10）四周的摄像头（41）、超声波传感器（42）、激光传感器（43）和GPS传感器，所述摄像头（41）、超声波传感器（42）、激光传感器（43）和GPS传感器的信号输出端分别连接所述主控制器的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述摄像头（41）设置在所述车体（10）前端顶部，所述超声波传感器（42）设置在所述车体（10）前端，所述激光传感器（43）设置在相邻货箱（20）间隙位置和/或车体（10）侧面，且设置在相邻货箱（20）间隙位置的所述激光传感器（43）由上至下依次设置。

5.根据权利要求4所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述车体（10）前端顶部设置有摄像头固定座（11）和摄像头安装座（12），所述摄像头固定座（11）固定于所述车体（10）前端顶部，所述摄像头安装座（12）安装在所述摄像头固定座（11）上，所述摄像头安装座（12）在所述摄像头固定座（11）上可转动，所述摄像头（41）安装于所述摄像头安装座（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述磁导航传感器（61）和角度传感器（62）设置在所述车体（10）底部，无人驾驶牵引车行驶路径上间隔设置有磁钉（63），所述磁导航传感器（61）通过感应所述磁钉（63）位置为无人驾驶牵引车进行导航，所述角度传感器（62）用于调整无人驾驶牵引车行驶时的车体（10）偏移。

7.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车，其特征在于：所述拖挂机构（30）包括公接头（31）和与所述公接头（31）连接固定的母接头（32），所述公接头（31）包括底座（311）、第一导向板（312）、第二导向板（313）和限位杆（314），所述第一导向板（312）和第二导向板（313）分别与所述底座（311）焊接固定，所述第一导向板（312）和第二导向板（313）上分别设置有通孔且位置对应，所述母接头（32）包括固定板（321），所述固定板（321）上与所述公接头（31）连接一端设置有限位孔（3211），所述固定板（321）厚度小于所述第一导向板（312）和第二导向板（313）之间的间隙，所述限位杆（314）穿过所述第一导向板（312）和第二导向板（313）的通孔以及固定板（321）上的限位孔（3211）实现公接头（31）与母接头（32）连接固定。