[实用新型]一种多级货箱无人驾驶牵引车

说明书

本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车，包括车体和与车体连接的货箱，车体与货箱之间、货箱与货箱之间分别通过拖挂机构实现自动可拆卸连接固定，降低了人力成本和时间成本。车体上设置有传感器组合系统、中控台和磁导航系统，传感器组合系统包括分设于车体四周的传感器来对车体四周的障碍物进行检测以及行驶路线规划，所述中控台包括设置在所述车体前部的控制台、主控制器和行车系统，通过主控制器对传感器组合系统信息的收集来控制行车系统，实现自动启停、转向避障、自动报警等，自动化程度高，适用于需要连接多级货箱的无人驾驶牵引车的改造。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别是一种多级货箱无人驾驶牵引车。

背景技术

在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势。如传统牵引车现在正在逐步向无人驾驶牵引车转型，无人驾驶牵引车可帮助企业提升产能，降低成本。无论是在室内还是室外，或是在复杂的工况下，无人驾驶牵引车都能自如运转，每天可节约人力3人，配送效率提高50%以上。为进一步提高无人驾驶牵引车的产能，一般在无人驾驶牵引车后添设多级货箱以增加无人驾驶牵引车的运输能力，而添设多级货箱后无人驾驶牵引车存在如下问题：1、由于多级货箱的存在，整车长度更长，传统的轨道导航不再适用；2、由于多级货箱的存在，使得无人驾驶牵引车在运行时存在许多安全问题，如在转向时由于多级货箱的存在，转向时机与转向角度不好把控，经常出现货箱脱离预定路线或是与障碍物发生碰撞的事故，因此各类检测类的传感器的配合需要更加紧密与细致，才能保证无人驾驶牵引车平稳的运行；3、人工进行货箱的连接固定与脱离耗费人力与时间，导致成本增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多级货箱无人驾驶牵引车。

一种多级货箱无人驾驶牵引车，包括车体和与所述车体直接或间接连接的货箱，所述车体与货箱、货箱与货箱之间通过拖挂机构依次连接，所述车体上设置有传感器组合系统、中控台和磁导航系统，所述中控台包括设置在所述车体前部的控制台、主控制器和行车系统，所述主控制器和行车系统设置在所述控制台上，所述磁导航系统包括设置在车体上的磁导航传感器和角度传感器，所述传感器组合系统、磁导航传感器和角度传感器的信号输出端分别与所述主控制器的信号输入端连接，所述主控制器的信号输出端连接所述行车系统的信号输入端。

作为上述方案的改进，所述行车系统包括路线模块、油门模块、刹车模块、转向模块、灯光模块和语音模块，所述主控制器的信号输出端分别连接所述路线模块、油门模块、刹车模块、转向模块、避障模块、灯光模块和语音模块的信号输入端。

作为上述方案的改进，所述传感器组合系统包括分设于所述车体四周的摄像头、超声波传感器、激光传感器和GPS传感器，所述摄像头、超声波传感器、激光传感器和GPS传感器的信号输出端分别连接所述主控制器的信号输入端。

作为上述方案的改进，所述摄像头设置在所述车体前端顶部，所述超声波传感器设置在所述车体前端，所述激光传感器设置在相邻货箱间隙位置和/或车体侧面，且设置在相邻货箱间隙位置的所述激光传感器由上至下依次设置。

作为上述方案的改进，所述车体前端顶部设置有摄像头固定座和摄像头安装座，所述摄像头固定座固定于所述车体前端顶部，所述摄像头安装座安装在所述摄像头固定座上，所述摄像头安装座在所述摄像头固定座上可转动，所述摄像头安装于所述摄像头安装座上。

作为上述方案的改进，所述磁导航传感器和角度传感器设置在所述车体底部，无人驾驶牵引车行驶路径上间隔设置有磁钉，所述磁导航传感器通过感应所述磁钉位置为无人驾驶牵引车进行导航，所述角度传感器用于调整无人驾驶牵引车行驶时的车体偏移。