[实用新型]装载于无人机的地形多镜头测量装置

权利要求书

1.装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；所述底座连接在无人机上，所述云台壳体与底座固接；第一摄像头和第二摄像头设置在云台壳体上，置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳；

镜头切换装置包括主动轮和通过第一输出轴驱动主动轮转动的第一电机，第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条；镜头保护壳内侧设有第二齿条，第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有固定板，固定板上固设有中心轴，中心轴上套接有可转动的从动轮，所述从动轮与第二齿条啮合；其特征在于：

所述第一摄像头包括作为第一摄像头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。

2.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述第二输出轴与安装孔之间通过滚珠轴承连接。

3.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：中心轴与从动轮之间通过滚珠轴承连接。

4.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述镜头保护壳的后部设有橡胶缓冲带。

5.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述底座底部还设有探照灯，所述镜头保护壳外壁设有光敏传感器和控制器，所述控制器根据光敏传感器所感应的光照强度控制探照灯所处电路的通断。

6.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述底座还嵌有GPS定位模块。