[实用新型]装载于无人机的地形多镜头测量装置

说明书

本实用新型属于无人机测量领域，针对现有技术中手动更换摄像头部件来满足不同需要的情况，提出装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；第一镜头包括作为第一镜头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。通过启动第二电机选择合适的分镜头，实现对第一摄像头整体焦距范围的改变，提高无人机测量土地地形的适用范围。

技术领域

本使用新型属于无人机测量领域，具体涉及装载于无人机的地形多镜头测量装置。

背景技术

目前，无人机应用已经十分广泛，需要进行航拍或者进行地面监测的无人机都需要依靠云台来进行视频的防抖以及摄像角度的切换，其中如果无人机需要进行复杂的图像信息获取的话就可能要用到几个摄像头，比如地震救援时为了捕捉地面情况就可能需要用到一个普通高清摄像头和一个红外热成像摄像头。然而，对于使用多摄像头的这种情况目前的云台还没有什么好的解决办法，大都需要手动更换摄像头部件来满足不同的需要，对于镜头也没有很好的保护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供装载于无人机的地形多镜头测量装置。

本实用新型的基础方案为：装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；所述底座连接在无人机上，所述云台壳体与底座固接；第一摄像头和第二摄像头设置在云台壳体上，置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳；

镜头切换装置包括主动轮和通过第一输出轴驱动主动轮转动的第一电机，第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条；镜头保护壳内侧设有第二齿条，第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有固定板，固定板上固设有中心轴，中心轴上套接有可转动的从动轮，所述从动轮与第二齿条啮合；

其中，所述第一摄像头包括作为第一摄像头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。

本实用新型的原理及有益效果为：(1)用户可以根据自己的选择，通过第一电机控制第一摄像头和第二摄像头的旋紧和旋出，选用合适的摄像头，获取底面多个不同类型的复杂信息；并且两个摄像头的单独伸出，避免摄像头之间的干扰，两个摄像头均可以缩回到镜头保护壳内，实现对于摄像头的镜头的保护。

(2)考虑到传统摄像头安装有焦距的调整有限，无人机勘测地形时需要的焦距调整范围比较大，对此本方案中第一摄像头的焦距是由主镜头和分镜头共同决定的，可以通过启动第二电机选择合适的分镜头，实现对第一摄像头整体焦距范围的改变。因此本方案中，无人机的勘测范围相比传统无人机更大。

进一步，所述第二输出轴与安装孔之间通过滚珠轴承连接。减少第二输出轴和安装孔之间的摩擦力。

进一步，中心轴与从动轮之间通过滚珠轴承连接。减少中心轴与从动轮之间的摩擦力。

进一步，所述镜头保护壳的后部设有橡胶缓冲带。橡胶具有弹性，在第一摄像头或第二摄像头退到镜头保护壳后部时，提供缓冲，保证第一摄像头或第二摄像头的完整和正常工作。