[实用新型]能够自动拣选并搬运货物的装置

权利要求书

1.一种能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，包括：用于装载物料的料箱、用于装载所述料箱的货架、用于搬运所述货架的搬运机器人和用于从所述货架上挑选装有目标物料的所述料箱中的以将装有目标物料的所述料箱放置在生产线上以供生产用的机械臂；所述货架设有多个隔板将所述货架内的空间分隔成多个用于放置所述料箱的空格；所述料箱可动放置于所述空格内；所述搬运机器人位于装有目标物料的所述货架的下方并将装有目标物料的所述货架搬运至机械臂处；所述机械臂设置于生产线的物料运输端；所述机械臂形成有用于抓取所述货架上的装有目标物料的所述料箱的机械手；所述机械手包括：安装架、用于插入所述料箱的底部以将所述料箱撑起的支撑板和两个用于将所述料箱夹持住以防止所述料箱从所述支撑板上掉落的夹板；所述支撑板固定至所述安装架；两个所述夹板的一端滑动安装至所述安装架且分别位于所述支撑板的两侧。

2.根据权利要求1所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

两个所述夹板的远离所述安装架的另一端均形成有用于夹紧料箱的夹紧部；所述夹紧部凸出于所述夹板。

3.根据权利要求2所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

两个所述夹板相互平行且关于所述支撑板对称设置。

4.根据权利要求1所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

每个所述空格内设有多个用于导向所述料箱进入所述空格内并支撑所述料箱的导向条；多个所述导向条中的任意两个位于所述料箱的底部的两侧。

5.根据权利要求4所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

多个所述导向条中的位于所述料箱的底部的两侧的两个之间形成有用于放置单个所述料箱的单元空位。

6.根据权利要求5所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

所述料箱的底部和所述隔板之间形成有用于供所述支撑板插入以托起所述料箱的支撑空间。

7.根据权利要求6所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

两个所述导向条之间的距离大于所述支撑板的宽度；所述导向条的厚度大于所述支撑板的厚度。

8.根据权利要求7所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

每个所述空格内的导向条的数目为大于等于2小于6。

9.根据权利要求8所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

每个所述空格内的导向条的数目为等于4。

10.根据权利要求1所述的能够自动拣选并搬运货物的装置，其特征在于，

所述隔板的数目为3。