[实用新型]能够自动拣选并搬运货物的装置

说明书

本实用新型公开了一种能够自动拣选并搬运货物的装置，包括：料箱、货架、搬运机器人和机械臂；货架设有多个隔板将货架内的空间分隔成多个用于放置料箱的空格；料箱可动放置于空格内；搬运机器人位于装有目标物料的货架的下方并将装有目标物料的货架搬运至机械臂处；机械臂设置于生产线的物料运输端；机械臂形成有用于抓取货架上的装有目标物料的料箱的机械手；机械手包括：安装架、用于插入料箱的底部以将料箱撑起的支撑板和两个用于将料箱夹持住以防止料箱从支撑板上掉落的夹板；支撑板固定至安装架；两个夹板的一端滑动安装至安装架且分别位于支撑板的两侧。能够自动拣选并搬运货物的装置的工作效率高且能够避免错单操作和漏单的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及一种能够自动拣选并搬运货物的装置。

背景技术

传统的拣选并搬运货物至生产线的方法一般采用人工拣选，并通过人工到需要取货的货架取下目标货物，然后搬运至生产线。这样的方式需要在存储场地预留人工通道，场地利用率低。同时人工拣取货物耗时长，效率低并且在订单下发后通过人工识别并取货，容易出现错单、漏单现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够自动拣选并搬运货物的装置，采用如下的技术方案：

一种能够自动拣选并搬运货物的装置，包括：用于装载物料的料箱、用于装载料箱的货架、用于搬运货架的搬运机器人和用于从货架上挑选装有目标物料的料箱中的以将装有目标物料的料箱放置在生产线上以供生产用的机械臂；货架设有多个隔板将货架内的空间分隔成多个用于放置料箱的空格；料箱可动放置于空格内；搬运机器人位于装有目标物料的货架的下方并将装有目标物料的货架搬运至机械臂处；机械臂设置于生产线的物料运输端；机械臂形成有用于抓取货架上的装有目标物料的料箱的机械手；机械手包括：安装架、用于插入料箱的底部以将料箱撑起的支撑板和两个用于将料箱夹持住以防止料箱从支撑板上掉落的夹板；支撑板固定至安装架；两个夹板的一端滑动安装至安装架且分别位于支撑板的两侧。

进一步地，两个夹板的远离安装架的另一端均形成有用于夹紧料箱的夹紧部；夹紧部凸出于夹板。

进一步地，两个夹板相互平行且关于支撑板对称设置。

进一步地，每个空格内设有多个用于导向料箱进入空格内并支撑料箱的导向条；多个导向条中的任意两个位于料箱的底部的两侧。

进一步地，多个导向条中的位于料箱的底部的两侧的两个之间形成有用于放置单个料箱的单元空位。

进一步地，料箱的底部和隔板之间形成有用于供支撑板插入以托起料箱的支撑空间。

进一步地，两个导向条之间的距离大于支撑板的宽度；导向条的厚度大于支撑板的厚度。

进一步地，每个空格内的导向条的数目为大于等于2小于6。

进一步地，每个空格内的导向条的数目为等于4。

进一步地，隔板的数目为3。

本实用新型的有益之处在于提供的能够自动拣选并搬运货物的装置采用机械臂挑取货物及搬运机器人搬运货物的模式，取代了人工取货的方式。这样的模式提高工了作效率，节省了劳动力，还提高场地利用率。同时，通过机械臂挑取货物及搬运机器人搬运货物的模式，能够有效避免错单操作和漏单的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的一种能够自动拣选并搬运货物的装置的的机械臂抓取料箱示意图；

图2是本实用新型的一种能够自动拣选并搬运货物的搬运机器人位于货架下方的示意图；

图3是图1中的能够自动拣选并搬运货物的装置的机械臂的机械手的示意图。