[实用新型]一种智能衣物折叠柜

权利要求书

1.一种智能衣物折叠柜，其特征在于：包括衣物储存抽屉（1）、衣物传送斜板（2）、衣物横向机械抓取装置（3）、衣物折叠装置Ⅰ（4）、可伸缩式纵向压衣装置（5）、衣物纵向机械抓取装置（6）、衣物折叠装置Ⅱ（7）、可伸缩式横向压衣装置（8）、可升降式叠衣平台（9）、衣物折叠支撑板（10）、叠衣箱体（11）、叠衣箱体盖板（12）、微处理控制系统；

所述衣物储存抽屉（1）放置于叠衣箱体（11）内，所述衣物传送斜板（2）通过下端支柱固定于叠衣箱体（11）底板上所开设的螺纹孔内，所述衣物横向机械抓取装置（3）、衣物纵向机械抓取装置（6）分别放置于叠衣箱体（11）内的箱体中，所述衣物折叠装置Ⅰ（4）、可伸缩式纵向压衣装置（5）、衣物折叠装置Ⅱ（7）、可伸缩式横向压衣装置（8）、可升降式叠衣平台（9）均通过螺钉（13）固定在衣物折叠支撑板（10）所开设的多个螺纹孔内，所述衣物折叠支撑板（10）通过螺钉（13）固定于叠衣箱体（11）的底板上所开设的螺纹孔内，所述叠衣箱体盖板（12）通过其上的卡槽安装于叠衣箱体（11）上，所述的衣物横向机械抓取装置（3）、衣物折叠装置Ⅰ（4）、可伸缩式纵向压衣装置（5）、衣物纵向机械抓取装置（6）、衣物折叠装置Ⅱ（7）、可伸缩式横向压衣装置（8）、可升降式叠衣平台（9）均与微处理器控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的智能衣物折叠柜，其特征在于：所述衣物横向机械抓取装置（3）、衣物纵向机械抓取装置（6）为相同的机械结构，均包括机械爪（3-51）、球齿轮机械臂（3-52）；所述球齿轮机械臂（3-52）与机械爪（3-51）通过孔轴配合方式相连接固定；

所述机械爪（3-51）包括主动爪子片（3-1）、爪子六角支柱（3-2）、上端面板（3-3）、端面连接体（3-4）、从动爪子片Ⅰ（3-5）、爪子片Ⅰ（3-6）、爪子片Ⅱ（3-7）、上下端面连接板（3-8）、爪子片Ⅲ（3-9）、从动爪子片Ⅱ（3-10）、爪子片Ⅳ（3-11）、从动爪子片Ⅲ（3-12）、下端面板（3-13）、机械爪电机（3-14）、机械爪电机盘（3-15）；所述端面连接体（3-4）上下两侧通过螺钉（13）分别与上端面板（3-3）、下端面板（3-13）相固定，所述机械爪电机（3-14）通过爪子六角支柱（3-2）固定于上端面板（3-3）的下侧，其传动轴通过上端面板（3-3）的孔与机械爪电机盘（3-15）相连接，所述机械爪电机盘（3-15）与主动爪子片（3-1）相固定，所述爪子片Ⅰ（3-6）通过爪子六角支柱（3-2）与主动爪子片（3-1）相固定，所述从动爪子片Ⅰ（3-5）上的齿与主动爪子片（3-1）上的齿相啮合且通过螺钉（13）与上端面板（3-3）相连接，所述爪子片Ⅱ（3-7）通过爪子六角支柱（3-2）与从动爪子片Ⅰ（3-5）相固定，所述上下端面连接板（3-8）通过螺钉（13）与从动爪子片Ⅰ（3-5）、从动爪子片Ⅲ（3-12）固定，所述从动爪子片Ⅲ（3-12）通过螺钉（13）与下端面板（3-13）相连接，所述爪子片Ⅳ（3-11）通过爪子六角支柱（3-2）与从动爪子片Ⅲ（3-12）相固定，所述从动爪子片Ⅱ（3-10）的齿与从动爪子片Ⅲ（3-12）的齿相啮合，并通过螺钉（13）与下端面板（3-13）相连接，所述爪子片Ⅲ（3-9）通过爪子六角支柱（3-2）与从动爪子片Ⅱ（3-10）相固定，所述从动爪子片Ⅱ（3-10）通过上下端面连接板（3-8）与主动爪子片（3-1）固定；

所述球齿轮机械臂（3-52）包括基轴Ⅰ（3-16）、连接环Ⅰ（3-20）、万向环套（3-25）、基轴Ⅱ（3-26）、固定盘（3-27）、箱体座（3-28）、万向环套联杆（3-29）、连接杆Ⅰ（3-30）、连接杆Ⅱ（3-31）、球齿轮传动杆Ⅰ（3-32）、球齿轮丝杆Ⅰ（3-33）、传动杆架Ⅰ（3-34）、球齿轮丝杆支座Ⅰ（3-35）、双向对称式法兰盘Ⅰ（3-36）、单向法兰盘Ⅰ（3-37）、轴Ⅰ（3-38）、轴Ⅱ（3-39）、单向法兰盘Ⅱ（3-40）、双向对称式法兰盘Ⅱ（3-41）、球齿轮丝杆支座Ⅱ（3-42）、传动杆架Ⅱ（3-43）、球齿轮丝杆Ⅱ（3-44）、球齿轮传动杆Ⅱ（3-45）、连接环Ⅱ（3-46）、万向球齿轮（3-47）、球齿轮机械臂电机（3-49）、箱体座外壳（3-50）；所述基轴Ⅰ（3-16）通过连接环Ⅰ（3-20）与万向球齿轮（3-47）相固定，所述万向球齿轮（3-47）通过连接环Ⅱ（3-46）与万向环套（3-25）固定，所述万向环套（3-25）与固定盘（3-27）通过基轴Ⅱ（3-26）相连接，所述固定盘（3-27）固定于箱体座（3-28）上，对称分布的两个万向环套联杆（3-29）的一端与万向环套（3-25）固定，另一端与连接杆Ⅰ（3-30）相连接，对称分布的两个连接杆Ⅱ（3-31）分别与对称分布的两个连接杆Ⅰ（3-30）及对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ（3-32）、球齿轮传动杆Ⅱ（3-45）连接，所述对称分布的球齿轮丝杆支座Ⅰ（3-35）、球齿轮丝杆支座Ⅱ（3-42）固定于箱体座（3-28）上，所述对称分布的球齿轮丝杆Ⅰ（3-33）、球齿轮丝杆Ⅱ（3-44）分别穿过球齿轮丝杆支座Ⅰ（3-35）、球齿轮丝杆支座Ⅱ（3-42）并与对称分布的双向对称式法兰盘Ⅰ（3-36）、双向对称式法兰盘Ⅱ（3-41）相连接，对称分布的传动杆架Ⅰ（3-34）、传动杆架Ⅱ（3-43）分别穿过球齿轮丝杆Ⅰ（3-33）、球齿轮丝杆Ⅱ（3-44）与对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ（3-32）、球齿轮传动杆Ⅱ（3-45）相连接，对称分布的单向法兰盘Ⅰ（3-37）、单向法兰盘Ⅱ（3-40）固定于箱体座（3-28）上，对称分布的轴Ⅰ（3-38）、轴Ⅱ（3-39）分别穿过单向法兰盘Ⅰ（3-37）、单向法兰盘Ⅱ（3-40）与双向对称式法兰盘Ⅰ（3-36）、双向对称式法兰盘Ⅱ（3-41）相连接，所述箱体座外壳（3-50）固定于箱体座（3-28）上，两个对称分布的球齿轮机械臂电机（3-49）通过传动轴分别与对称分布的轴Ⅰ（3-38）、轴Ⅱ（3-39）相连接，并放置于叠衣箱体（11）内的箱体内；

所述万向球齿轮（3-47）包括外框架Ⅰ（3-17）、上齿轮基轴Ⅱ（3-18）、上齿轮基轴Ⅲ（3-19）、上齿轮基轴Ⅰ（3-21）、外框架Ⅱ（3-22）、上齿轮基轴Ⅳ（3-23）、基架（3-24）、十字中间架（3-48）、所述上齿轮基轴Ⅱ（3-18）与上齿轮基轴Ⅰ（3-21）通过十字中间架（3-48）相连接，所述上齿轮基轴Ⅲ（3-19）与上齿轮基轴Ⅳ（3-23）通过十字中间架（3-48）相连接，所述上齿轮基轴Ⅱ（3-18）与上齿轮基轴Ⅲ（3-19）通过其内部的球齿轮相啮合，所述外框架Ⅰ（3-17）与上齿轮基轴Ⅱ（3-18）相连接，所述外框架Ⅱ（3-22）左右两端分别与上齿轮基轴Ⅰ（3-21）、上齿轮基轴Ⅳ（3-23）相连接，所述的基架（3-24）与上齿轮基轴Ⅲ（3-19）相连接。