[实用新型]一种智能衣物折叠柜

说明书

本实用新型涉及一种智能衣物折叠柜，属于机器设备技术领域。本实用新型包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板、叠衣箱体、叠衣箱体盖板、微处理器控制系统。本实用新型解决了衣物的折叠，收纳困难的问题，极大地改善了目前快节奏生活下衣物的折叠，收纳的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。

技术领域

本实用新型涉及一种智能衣物折叠柜，属于机器设备技术领域。

背景技术

随着人工智能、5G智联和物联网等技术的不断突破，家居产品智能化已成为时代发展的趋势。越来越多的家庭出现叠衣困难，整理麻烦。

此外，目前的衣柜不具备叠衣功能，并且一些拥有部分消毒杀菌除能的鞋柜体验效果极差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能衣物折叠柜，解决了衣物的折叠，收纳困难的问题，极大地改善了目前快节奏生活下衣物的折叠，收纳的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。

本实用新型的技术方案是：一种智能衣物折叠柜，包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板、叠衣箱体、叠衣箱体盖板、微处理控制系统。

所述衣物储存抽屉放置于叠衣箱体内，所述衣物传送斜板通过下端支柱固定于叠衣箱体底板上所开设的螺纹孔内，所述衣物横向机械抓取装置、衣物纵向机械抓取装置分别放置于叠衣箱体内的箱体中，所述衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台均通过螺钉固定在衣物折叠支撑板所开设的多个螺纹孔内，所述衣物折叠支撑板通过螺钉固定于叠衣箱体的底板上所开设的螺纹孔内，所述叠衣箱体盖板通过其上的卡槽安装于叠衣箱体上，所述的衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台均与微处理器控制系统电连接。

所述衣物横向机械抓取装置、衣物纵向机械抓取装置为相同的机械结构，均包括机械爪、球齿轮机械臂。所述球齿轮机械臂与机械爪通过孔轴配合方式相连接固定。

所述机械爪包括主动爪子片、爪子六角支柱、上端面板、端面连接体、从动爪子片Ⅰ、爪子片Ⅰ、爪子片Ⅱ、上下端面连接板、爪子片Ⅲ、从动爪子片Ⅱ、爪子片Ⅳ、从动爪子片Ⅲ、下端面板、机械爪电机、机械爪电机盘。所述端面连接体上下两侧通过螺钉分别与上端面板、下端面板相固定，所述机械爪电机通过爪子六角支柱固定于上端面板的下侧，其传动轴通过上端面板的孔与机械爪电机盘相连接，所述机械爪电机盘与主动爪子片相固定，所述爪子片Ⅰ通过爪子六角支柱与主动爪子片相固定，所述从动爪子片Ⅰ上的齿与主动爪子片上的齿相啮合且通过螺钉与上端面板相连接，所述爪子片Ⅱ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅰ相固定，所述上下端面连接板通过螺钉与从动爪子片Ⅰ、从动爪子片Ⅲ固定，所述从动爪子片Ⅲ通过螺钉与下端面板相连接，所述爪子片Ⅳ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅲ相固定，所述从动爪子片Ⅱ的齿与从动爪子片Ⅲ的齿相啮合，并通过螺钉与下端面板相连接，所述爪子片Ⅲ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅱ相固定，所述从动爪子片Ⅱ通过上下端面连接板与主动爪子片固定。通过电机的带动，各爪子片相互配合从而实现对物体的抓取与放下。