[实用新型]探测系统

权利要求书

1.一种探测系统，其特征在于，包括：

探测机器人、无人机和地面探测站；其中：

所述探测机器人与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述探测机器人根据作业环境向所述地面探测站发送相应信号，并接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述无人机的分离或连接；

所述无人机与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述无人机接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述探测机器人的分离或连接；

所述地面探测站接收所述探测机器人发送的信号，并根据所述信号分别向所述探测机器人及所述无人机发送指令。

2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述探测机器人，包括：

本体、信号收发器、与所述本体相连的连接机构和行走机构；其中：

所述行走机构设置于所述本体的底部，所述连接机构用于与所述无人机进行分离或连接；所述本体在探测作业中，根据作业环境通过所述信号收发器向所述地面探测站发送相应信号，通过所述信号收发器接收所述地面探测站发送的指令，并根据所述指令控制所述连接机构实现与所述无人机的分离或连接。

3.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述本体，包括：

侧围、顶盖和底座；其中：

所述顶盖设置在所述侧围的顶部，所述底座设置在所述侧围的底部，所述侧围、顶部和底座围成空腔；其中，所述空腔用于放置能源模块和控制模块。

4.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述行走机构，包括：

至少三个车轮，所述车轮设置于所述侧围的外边缘，且所述车轮的外轮廓均高于所述侧围和所述顶盖，所述车轮的外轮廓低于所述底座；其中，所述车轮由弹性材质制成。

5.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述行走机构，包括：

对称的两条履带，所述履带的上表面高于所述顶盖，所述履带的下表面低于所述底座，所述履带的前后轮廓突出于所述侧围。

6.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述探测机器人，还包括：

翻转摆臂，其中，所述翻转摆臂的一端固定连接在所述本体或者所述行走机构上，另一端能够自由伸缩和转动，用于对所述探测机器人的姿态进行调整。

7.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述无人机，包括：

本体、连接机构、信号收发器；其中：

所述连接机构，设置于所述本体的底部，用于与所述探测机器人实现连接或分离；

所述信号收发器，与所述地面探测站建立通讯连接，用于接收地面探测站发出的指令。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的探测系统，其特征在于，所述无人机采用涵道飞行器，并设置有至少两个涵道；

其中，在所述涵道为六个时，所述涵道飞行器的行进方向设置为前后方向，沿左右方向在所述无人机的支架上布置两列涵道，每列所述涵道沿所述前后方向布置三个涵道，所述六个涵道均连接在所述支架上。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的探测系统，其特征在于，所述地面探测站，包括：

信号收发器和控制器；其中：

所述信号收发器，分别与所述探测机器人及所述无人机建立通信连接，用于接收所述探测机器人在探测作业中发出的信号，并基于所述信号分别向所述探测机器人和所述无人机反馈指令；

所述控制器，用于在所述信号收发器接收到所述探测机器人在探测作业中发出的信号后，依据所述信号生成相应的指令。

10.根据权利要求9所述的探测系统，其特征在于，所述信号收发器接收的信号包括：所述探测机器人在探测作业中，遇到障碍物时发出的停止信号；或者，所述探测机器人被所述无人机携带在空中飞行时，监测到下方没有障碍物时发出的行驶信号；

所述控制器依据信号生成的相应指令，包括：停止所述探测机器人，且控制所述无人机携带所述探测机器人进行飞行的指令；或者，在所述无人机携带所述探测机器人着陆后，停止所述无人机，并启动所述探测机器人携带所述无人机在陆地上行驶的指令。