[实用新型]探测系统

说明书

本实用新型提供一种探测系统，该系统包括：探测机器人、无人机和地面探测站；其中，所述探测机器人与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述探测机器人根据作业环境向所述地面探测站发送相应信号，并接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述无人机的分离或连接；所述无人机与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述无人机接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述探测机器人的分离或连接；所述地面探测站接收所述探测机器人发送的信号，并根据所述信号分别向所述探测机器人及所述无人机发送指令。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种探测系统。

背景技术

随着机器人技术的进步与普及，许多探测作业都有了机器人的参与。探测机器人具有体积小、重量轻、便于人员携带的优点，通常用于反恐侦查、危化探测、灾后搜救、事故灾害等危险性突发事件，能在第一时间代替人员进入现场执行信息探测任务。不仅如此，探测机器人还可以通过遥控操作或自主方式深入到复杂、危险、不确定的事故灾害现场，探测未知环境中的信息，为人员进入现场开展作业提供充分、详实、准确的情报支持。

传统的探测机器人中最为典型的是可抛投式机器人，通过人工投掷、弹射等方式进入复杂、狭窄、危险区域，实现快速部署和作业。然而可抛投式机器人往往会受限于环境，尤其在城市环境内，高层楼房及众多的台阶是难以逾越的障碍；且可抛投机器人地面行驶速度较低，既难以进行广阔区域的投放布置，也不适宜长距离的作业环境，故适用性比较低。再且，当使用者实施抛投或机器弹射时，大幅度的动作可能会对可抛投式机器人的机身造成损坏，其安全性也比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种探测系统，以解决传统的可抛投式机器人在复杂的作业环境下，适用性和安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种探测系统，包括：

探测机器人、无人机和地面探测站；其中：

所述探测机器人与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述探测机器人根据作业环境向所述地面探测站发送相应信号，并接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述无人机的分离或连接；

所述无人机与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述无人机接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述探测机器人的分离或连接；

所述地面探测站接收所述探测机器人发送的信号，并根据所述信号分别向所述探测机器人及所述无人机发送指令。

可选的，所述探测机器人，包括：

本体、信号收发器、与所述本体相连的连接机构和行走机构；其中：

所述行走机构设置于所述本体的底部，所述连接机构用于与所述无人机进行分离或连接；所述本体在探测作业中，根据作业环境通过所述信号收发器向所述地面探测站发送相应信号，通过所述信号收发器接收所述地面探测站发送的指令，并根据所述指令控制所述连接机构实现与所述无人机的分离或连接。

可选的，所述探测机器人的本体，包括：

侧围、顶盖和底座；其中：

所述顶盖设置在所述侧围的顶部，所述底座设置在所述侧围的底部，所述侧围、顶部和底座围成空腔；其中，所述空腔用于放置能源模块和控制模块。

可选的，所述行走机构，包括：

至少三个车轮，所述车轮设置于所述侧围的外边缘，且所述车轮的外轮廓均高于所述侧围和所述顶盖，所述车轮的外轮廓低于所述底座；其中，所述车轮由弹性材质制成；

可选的，所述行走机构，包括：