[实用新型]一种直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块，所述第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42，第一电机驱动芯片U4的IN引脚与电阻R25的一端相连，电阻R25的另一端分别与单片机以及电阻R32的一端相连，第一电机驱动芯片U4的INH引脚与电阻R27的一端相连，电阻R27的另一端分别与单片机以及电阻R31的一端相连，第一电机驱动芯片U4的IS引脚与电阻R28的一端以及电阻R30的一端相连，电阻R28的另一端分别与单片机以及电容C40的一端相连，第一电机驱动芯片U4的SR引脚分别与电阻R33的一端以及电容C42的一端相连，电容C40的另一端、电阻R30的另一端、电阻R31的另一端、电阻R32的另一端、电阻R33的另一端以及电容C42的另一端均接地；第一电机驱动芯片U4的VS引脚分别与电容C34的一端、电容C36的一端以及电源Vbat相连，电容C36的另一端以及电容C39的一端均接地，第一电机驱动芯片U4的两个OUT引脚以及电容C34的另一端和电容C39的另一端均与焊盘相连；

所述第二驱动模块包括第二电机驱动芯片U5、电阻R24、电阻R26、电阻R29、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电容C35、电容C37、电容C38、电容C41和电容C43，第二电机驱动芯片U5的IN引脚与电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端分别与单片机以及电阻R35的一端相连，第二电机驱动芯片U5的INH引脚与电阻R26的一端相连，电阻R26的另一端分别与单片机以及电阻R36的一端相连，第二电机驱动芯片U5的IS引脚与电阻R29的一端以及电阻R37的一端相连，电阻R29的另一端分别与单片机以及电容C41的一端相连，第二电机驱动芯片U5的SR引脚分别与电阻R34的一端以及电容C43的一端相连，电容C41的另一端、电阻R37的另一端、电阻R36的另一端、电阻R35的另一端、电阻R34的另一端以及电容C43的另一端均接地；第二电机驱动芯片U5的VS引脚分别与电容C35的一端、电容C37的一端以及电源Vbat相连，电容C37的另一端以及电容C38的一端均接地，第二电机驱动芯片U5的两个OUT引脚以及电容C35的另一端和电容C38的另一端均与焊盘相连；

所述第三驱动模块包括第三电机驱动芯片U6、电阻R39、电阻R42、电阻R45、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电容C44、电容C46、电容C49、电容C55和电容C57，第三电机驱动芯片U6的IN引脚与电阻R39的一端相连，电阻R39的另一端分别与单片机以及电阻R50的一端相连，第三电机驱动芯片U6的INH引脚与电阻R42的一端相连，电阻R42的另一端分别与单片机以及电阻R49的一端相连，第三电机驱动芯片U6的IS引脚与电阻R45的一端以及电阻R48的一端相连，电阻R45的另一端分别与单片机以及电容C55的一端相连，第三电机驱动芯片U6的SR引脚分别与电阻R51的一端以及电容C57的一端相连，电容C55的另一端、电阻R48的另一端、电阻R49的另一端、电阻R50的另一端、电阻R51的另一端以及电容C57的另一端均接地；第三电机驱动芯片U6的VS引脚分别与电容C44的一端、电容C46的一端以及电源Vbat相连，电容C46的另一端以及电容C49的一端均接地，第三电机驱动芯片U6的两个OUT引脚以及电容C44的另一端和电容C49的另一端均与焊盘相连；

所述第四驱动模块包括第四电机驱动芯片U7、电阻R40、电阻R43、电阻R46、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电容C45、电容C47、电容C48、电容C56和电容C54，第四电机驱动芯片U7的IN引脚与电阻R40的一端相连，电阻R40的另一端分别与单片机以及电阻R53的一端相连，第四电机驱动芯片U7的INH引脚与电阻R43的一端相连，电阻R43的另一端分别与单片机以及电阻R54的一端相连，第四电机驱动芯片U7的IS引脚与电阻R46的一端以及电阻R55的一端相连，电阻R46的另一端分别与单片机以及电容C56的一端相连，第四电机驱动芯片U7的SR引脚分别与电阻R52的一端以及电容C54的一端相连，电容C56的另一端、电阻R55的另一端、电阻R54的另一端、电阻R53的另一端、电阻R52的另一端以及电容C54的另一端均接地；第四电机驱动芯片U7的VS引脚分别与电容C45的一端、电容C47的一端以及电源Vbat相连，电容C47的另一端以及电容C48的一端均接地，第四电机驱动芯片U7的两个OUT引脚以及电容C45的另一端和电容C48的另一端均与焊盘相连。