[实用新型]一种直流电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。

技术领域

本实用新型涉及直流电机驱动领域，特别涉及到一种BTN驱动芯片来控制直流电机驱动电路。

背景技术

直流电机是依靠直流电驱动的电机，在小型电器上应用较为广泛。直流电机控制器用于控制直流电机的速度、启动于停止等动作，是所有以直流电机作为执行元件的设备核心。目前控制电机的运作的方法有许多利用多种芯片控制。

一些直流电机控制器的组成相对所需的电子元器件较多，需要额外使用MOS驱动、MOS管等元器件，容易造成制造成本和维护成本的上升。而且对于一些运作信号并不能直观地观察出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种直流电机驱动电路，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，所述电机驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块，所述第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42，第一电机驱动芯片U4的IN引脚与电阻R25的一端相连，电阻R25的另一端分别与单片机以及电阻R32的一端相连，第一电机驱动芯片U4的INH引脚与电阻R27的一端相连，电阻R27的另一端分别与单片机以及电阻R31的一端相连，第一电机驱动芯片U4的IS引脚与电阻R28的一端以及电阻R30的一端相连，电阻R28的另一端分别与单片机以及电容C40的一端相连，第一电机驱动芯片U4的SR引脚分别与电阻R33的一端以及电容C42的一端相连，电容C40的另一端、电阻R30的另一端、电阻R31的另一端、电阻R32的另一端、电阻R33的另一端以及电容C42的另一端均接地；第一电机驱动芯片U4的VS引脚分别与电容C34的一端、电容C36的一端以及电源Vbat相连，电容C36的另一端以及电容C39的一端均接地，第一电机驱动芯片U4的两个OUT引脚以及电容C34的另一端和电容C39的另一端均与焊盘相连；

所述第二驱动模块包括第二电机驱动芯片U5、电阻R24、电阻R26、电阻R29、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电容C35、电容C37、电容C38、电容C41和电容C43，第二电机驱动芯片U5的IN引脚与电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端分别与单片机以及电阻R35的一端相连，第二电机驱动芯片U5的INH引脚与电阻R26的一端相连，电阻R26的另一端分别与单片机以及电阻R36的一端相连，第二电机驱动芯片U5的IS引脚与电阻R29的一端以及电阻R37的一端相连，电阻R29的另一端分别与单片机以及电容C41的一端相连，第二电机驱动芯片U5的SR引脚分别与电阻R34的一端以及电容C43的一端相连，电容C41的另一端、电阻R37的另一端、电阻R36的另一端、电阻R35的另一端、电阻R34的另一端以及电容C43的另一端均接地；第二电机驱动芯片U5的VS引脚分别与电容C35的一端、电容C37的一端以及电源Vbat相连，电容C37的另一端以及电容C38的一端均接地，第二电机驱动芯片U5的两个OUT引脚以及电容C35的另一端和电容C38的另一端均与焊盘相连；