[实用新型]手机SM卡U型退卡针摆盘机有效
| 申请号： | 201921678800.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210655315U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 沈幼君;尚爱华 | 申请（专利权）人： | 苏州国控达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手机 sm 型退卡针摆盘机 | ||
1.一种手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、水平直线驱动机构(3)、入料机构(4)和转盘机构(5)，所述机台(1)内固定有水平直线驱动机构(3)，水平直线驱动机构(3)的移动端固定在二轴机械手(2)的缸体上，二轴机械手(2)的移动端固定有两个平行的入料机构(4)，机台(1)上安装有两个转盘机构(5)。
2.根据权利要求1所述的手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平线性模组(21)和升降线性模组(22)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在滑板(23)上，水平直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(23)上，滑板(23)滑配连接在机台(1)上，升降线性模组(22)的缸体固定在水平线性模组(21)的滑座上，升降线性模组(22)的滑座上固定有两个入料机构(4)。
3.根据权利要求1所述的手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征在于：所述水平直线驱动机构(3)为直线气缸。
4.根据权利要求1所述的手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征在于：所述入料机构(4)由U形槽板(41)、导针板(42)、压板(43)和压板驱动气缸(44)组成，U形槽板(41)固定在升降线性模组(22)的滑座上，导针板(42)置于U形槽板(41)内，压板驱动气缸(44)的缸体固定在U形槽板(41)上，压板驱动气缸(44)的活塞杆穿过U形槽板(41)并固定在压板(43)上。
5.根据权利要求1所述的手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征在于：所述转盘机构(5)由摆盘(51)和电机(52)组成，电机(52)的机体固定在机台(1)内，电机(52)的输出轴固定在摆盘(51)底部。
6.根据权利要求1所述的手机SM卡U型退卡针摆盘机，其特征在于：所述二轴机械手(2)的移动端固定有位移传感器(6)。
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