[实用新型]手机SM卡U型退卡针摆盘机

说明书

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是手机SM卡U型退卡针摆盘机。该摆盘机包括机台、二轴机械手、水平直线驱动机构、入料机构和转盘机构，所述机台内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的移动端固定有两个平行的入料机构，机台上安装有两个转盘机构。本实用新型通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。本申请提高了退卡针的摆盘效率。

技术领域

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是手机SM卡U型退卡针摆盘机。

背景技术

手机SM卡U型退卡针需要铺满在摆盘上，但是现有的摆盘方式效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种手机SM卡U型退卡针摆盘机。通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。本申请提高了退卡针的摆盘效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手机SM卡U型退卡针摆盘机，包括机台、二轴机械手、水平直线驱动机构、入料机构和转盘机构，所述机台内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的移动端固定有两个平行的入料机构，机台上安装有两个转盘机构。

具体地，所述二轴机械手由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在滑板上，水平直线驱动机构的移动端固定在滑板上，滑板滑配连接在机台上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有两个入料机构。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线气缸。

具体地，所述入料机构由U形槽板、导针板、压板和压板驱动气缸组成，U形槽板固定在升降线性模组的滑座上，导针板置于U形槽板内，压板驱动气缸的缸体固定在U形槽板上，压板驱动气缸的活塞杆穿过U形槽板并固定在压板上。

具体地，所述转盘机构由摆盘和电机组成，电机的机体固定在机台内，电机的输出轴固定在摆盘底部。

具体地，所述二轴机械手的移动端固定有位移传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手机SM卡U型退卡针摆盘机。通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。本申请提高了退卡针的摆盘效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.水平直线驱动机构,4.入料机构，5.转盘机构，6.位移传感器，21.水平线性模组，22.升降线性模组，23.滑板，41.U形槽板，42.导针板，43.压板，44.压板驱动气缸，51.摆盘，52.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。