[实用新型]一种两级行星减速器

权利要求书

1.一种两级行星减速器，其特征在于：包括壳体、后端盖、输出轴、一级行星架和二级行星架，后端盖固定在壳体上，所述输出轴与壳体的连接处设有输出轴上轴承和输出轴下轴承，所述一级行星架、二级行星架设置在壳体的内部，所述输出轴的下端与二级行星架固定连接，所述一级行星架的下端设有一级行星齿轮，二级行星架的下端设有二级行星齿轮，所述一级行星架和二级行星架的下端都固定有三个行星销轴，一级行星齿轮和二级行星齿轮都固定在行星销轴上，所述一级行星架的上端设有一个传动轴，所述传动轴的上端与二级行星齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述壳体的下端与后端盖接触的相对位置设有螺纹孔，所述螺纹孔为四个，均匀的分布在壳体和后端盖上，所述螺纹孔中都设有一个内六角螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述壳体的上端设有一个安装槽，输出轴上轴承固定在安装槽中。

4.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述输出轴的上端设有输出轴定位槽，输出轴定位槽中设有轴用弹性挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述壳体的内部设有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈的一侧与输出轴下轴承接触。

6.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述后端盖与一级行星齿轮之间设有不锈钢片。

7.根据权利要求1所述的一种两级行星减速器，其特征在于：所述壳体和和后端盖采用加厚设计。