[实用新型]一种两级行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种两级行星减速器，包括壳体、后端盖、输出轴、一级行星架和二级行星架，后端盖通过内六角螺栓固定在壳体上，输出轴与壳体的连接处设有输出轴上轴承和输出轴下轴承，所述一级行星架、二级行星架设置在壳体的内部，一级行星架、二级行星架上都安装有行星齿轮，通过行星齿轮和行星架之间的传动，使得输出轴端的减速比为1/64，达到了设计和使用要求，同时整体传输稳定，安装和拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及一种两级行星减速器。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

不同的行星减速器能够达到不同的速度比，相同的速度比能够通过不同的结构去实现、达到，不同的结构具有不同的特点。

在高速公路的出口收费处，有道闸，道闸的开启和关闭控制汽车的通行、穿过，道闸的开启和落下需要稳定和灵活，防止与汽车出现碰撞，同时道闸的开启为单向的，电机在控制道闸起落时需要有较大的扭矩来执行，因此需要有专门的减速器来执行此操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，传输稳定，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/64，减速效果好，具有实用性和使用广泛性的两级行星减速器。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种两级行星减速器，包括壳体、后端盖、输出轴、一级行星架和二级行星架，后端盖固定在壳体上，所述输出轴与壳体的连接处设有输出轴上轴承和输出轴下轴承，所述一级行星架、二级行星架设置在壳体的内部，所述输出轴的下端与二级行星架固定连接，所述一级行星架的下端设有一级行星齿轮，二级行星架的下端设有二级行星齿轮，所述一级行星架和二级行星架的下端都固定有三个行星销轴，一级行星齿轮和二级行星齿轮都固定在行星销轴上，所述一级行星架的上端设有一个传动轴，所述传动轴的上端与二级行星齿轮连接。

本实用新型通过在一级行星齿轮、二级行星齿轮、传动轴、一级行星架和二级行星架的设定，通过层层传动，实现了行星减速器1/64 的减速比，达到了其设计和使用要求，同时其叠加式的结构，使得其传输更加的稳定，同时也便于拆卸和安装，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述壳体的下端与后端盖接触的相对位置设有螺纹孔，所述螺纹孔为四个，均匀的分布在壳体和后端盖上，所述螺纹孔中都设有一个内六角螺栓。

该设置，便于对电机端的太阳齿轮进行固定，固定后方便其中心位置的调节。

优选的，所述壳体的上端设有一个安装槽，输出轴上轴承固定在安装槽中。

该设置，便于输出轴上轴承的安装，同时通过输出轴上轴承对输出轴进行定位，保证其一定的垂直度。

优选的，所述输出轴的上端设有输出轴定位槽，输出轴定位槽中设有轴用弹性挡圈。

该设置，实现了对输出轴上轴承的定位，防止输出轴上轴承在使用的过程中产生位移。

优选的，所述壳体的内部设有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈的一侧与输出轴下轴承接触。

该设置，实现了对输出轴下轴承的限位，防止输出轴下轴承在使用的过程中出现位移。

优选的，所述后端盖与一级行星齿轮之间设有不锈钢片。

该设置，防止了一级行星齿轮与后端盖之间产生直接接触，减少摩擦带来的损耗。

优选的，所述壳体和和后端盖采用加厚设计。

该设置，增强了行星减速器的抗扭刚性，使用中不易损坏。