[实用新型]一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置

权利要求书

1.一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。

2.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽从保护筒的筒底延伸至保护筒的筒口收边处，以在保护筒内全程具有滑轮导槽。

3.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：三根滑轮导槽和三组机体滑轮，三根滑轮导槽沿保护筒的周向均匀布置，三组机体滑轮固定于子机的机体上，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽滚动配合。

4.根据权利要求3所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，每组机体滑轮沿子机机体径向布置的多个机体滑轮。

5.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽包括：一个筋板和两个翼板；其中一个翼板位于筋板的一个边缘，另一个翼板位于筋板中间位置，并均向筋板的一侧延伸与筋板一起围成凹槽；在筋板未被围成凹槽的部分开设有贯通孔以使连接螺栓通过贯通孔与保护筒的内壁固定。

6.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，旋翼导槽位于保护筒朝向筒口的位置。

7.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：两组旋翼导槽，每组旋翼导槽包括两个旋翼导槽，两组旋翼导槽在保护筒的内壁对称布置。

8.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，旋翼导槽具有一个筋板和两个翼板，两个翼板分别设置于筋板的两个边缘，两个翼板远离筋板的一边向彼此相向的方向弯折。

9.根据权利要求8所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，旋翼导槽内具有导槽滚轴，导槽滚轴的两端分别与两个翼板转动连接，并且导槽滚轴与翼板弯折的部分之间具有距离，以在翼板的弯折部分与导槽滚轴之间的空间内容纳子机的旋翼。

10.根据权利要求8所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，旋翼导槽上还贯穿有螺栓孔，以通过螺栓将旋翼导槽与保护筒的内壁固定连接。