[实用新型]一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置

说明书

本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。本申请提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置。

背景技术

随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。

但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂飞时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。

然而，在子机的挂飞阶段，由于受到振动、过载、突风等因素的影响，保护筒容易对子机产生破坏，在子机的分离阶段，保护筒则容易刮伤或卡死子机，因此，如何避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，滑轮导槽从保护筒的筒底延伸至保护筒的筒口收边处，以在保护筒内全程具有滑轮导槽。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，包括：三根滑轮导槽和三组机体滑轮，三根滑轮导槽沿保护筒的周向均匀布置，三组机体滑轮固定于子机的机体上，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽滚动配合。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，每组机体滑轮沿子机机体径向布置的多个机体滑轮。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，滑轮导槽包括：一个筋板和两个翼板；其中一个翼板位于筋板的一个边缘，另一个翼板位于筋板中间位置，并均向筋板的一侧延伸与筋板一起围成凹槽；在筋板未被围成凹槽的部分开设有贯通孔以使连接螺栓通过贯通孔与保护筒的内壁固定。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽位于保护筒朝向筒口的位置。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，包括：两组旋翼导槽，每组旋翼导槽包括两个旋翼导槽，两组旋翼导槽在保护筒的内壁对称布置。

如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽具有一个筋板和两个翼板，两个翼板分别设置于筋板的两个边缘，两个翼板远离筋板的一边向彼此相向的方向弯折。