[实用新型]一种现钞输送装置

权利要求书

1.一种现钞输送装置，其特征在于，包括用于输送现钞的第一输送带，

设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，

与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，

以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。

2.如权利要求1所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

3.如权利要求2所述的现钞输送装置，其特征在于，所述张合组件包括与所述机械爪连接的第一滑块，

与所述第一滑块配合的导轨，

以及与所述导轨连接的第二动力件，所述第二动力件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动，以使得所述机械爪开合。

4.如权利要求2所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

5.如权利要求4所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第五驱动机构包括与所述丝杠平行设置的光杆，

所述光杆设置为两个。

6.如权利要求4所述的现钞输送装置，其特征在于，包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置。

7.如权利要求6所述的现钞输送装置，其特征在于，包括设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的现钞输送装置，其特征在于，靠近所述第一输送带上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一输送带上是否有现钞，

所述第三传感器与第四驱动机构连接。

9.如权利要求1所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第一输送带一侧至少有一个第二输送带。