[实用新型]一种现钞输送装置

说明书

本实用新型涉及到一种现钞输送装置，其特征在于，包括用于输送现钞的第一输送带，设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。本申请提供的现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

技术领域

本实用新型涉及纸币处理设备技术领域，尤其是一种现钞输送装置。

背景技术

银行纸币回笼之后，需要对纸币进行清分、扎把，然后分类(ATM卷、流通卷、残损卷)，百张成把、十把成捆。由于货币流通量大，纸币处理的工作量也相当大。

纸币清分机，是一种采用机电一体化结构对纸币进行清分、扎把的设备，可以完成纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧机不同尺寸、不同版别的纸币清分工作。在银行里，每天都有不同尺寸的纸币在纸币清分机里进行扎把。不同尺寸的纸币里通常有残损卷和完整卷，残损卷需要集中收集处理，而完整卷可继续在市面上流通，在对残损卷和完整卷的集中收集的过程中，往往需要对现钞进行转运输送。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

本实用新型的技术方案如下：

一种现钞输送装置，包括用于输送现钞的第一输送带，

设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，

与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，

以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。

优选地，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

优选地，所述张合组件包括与所述机械爪连接的第一滑块，

与所述第一滑块配合的导轨，

以及与所述导轨连接的第二动力件，所述第二动力件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动，以使得所述机械爪开合。

优选地，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

优选地，所述第五驱动机构包括与所述丝杠平行设置的光杆，

所述光杆设置为两个。

优选地，包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置。

优选地，包括设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。

优选地，靠近所述第一输送带上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一输送带上是否有现钞，

所述第三传感器与第四驱动机构连接。