[实用新型]工件自动铆接检测机

权利要求书

1.一种工件自动铆接检测机，其特征是，包括机台(1)、工件上料机构(2)、分度盘(3)、治具(4)、料带上料机构(5)、切料带机构(6)、折料机构(7)、铆压机构(8)、CCD工业相机(9)和出料机构(10)，所述机台(1)上安装有工件上料机构(2)、分度盘(3)、料带上料机构(5)、切料带机构(6)、折料机构(7)、铆压机构(8)、CCD工业相机(9)、出料机构(10)，分度盘(3)上均匀分布有数个治具(4)。

2.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述工件上料机构(2)由振动盘(21)、二轴机械手一(22)和夹爪一(23)组成，振动盘(21)的出料端固定在机台(1)上，二轴机械手一(22)的缸体固定在机台(1)上，二轴机械手一(22)的升降端固定有夹爪一(23)。

3.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述料带上料机构(5)由吸盘(50)、料带卷盘(51)、料带流道(52)、二轴机械手二(53)、销子(54)、压块(55)、压块升降气缸(56)、分割器(57)、定位座(58)和三轴机械手(59)组成，料带卷盘(51)转动连接在机台(1)上，料带流道(52)、三轴机械手(59)的缸体、分割器(57)均固定在机台(1)上，压块升降气缸(56)的缸体和二轴机械手二(53)的缸体固定在料带流道(52)上，二轴机械手二(53)的升降端固定有销子(54)，压块升降气缸(56)的活塞杆固定在压块(55)上，分割器(57)的转盘上固定有定位座(58)，三轴机械手(59)的升降端固定有吸盘(50)。

4.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述切料带机构(6)由切刀(61)和切刀升降气缸(62)组成，切刀升降气缸(62)的缸体固定在料带流道(52)上，切刀升降气缸(62)的活塞杆上固定有两个相互对称的切刀(61)。

5.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述折料机构(7)由水平推动气缸(71)、滑板(72)、电机(73)、偏心轮(74)、定位板(75)、升降板(76)和气动夹爪(77)组成，水平推动气缸(71)的缸体固定在机台(1)上，滑板(72)滑动连接在机台(1)上，水平推动气缸(71)的活塞杆固定在滑板(72)上，滑板(72)上固定有电机(73)和定位板(75)，电机(73)的输出轴上固定有偏心轮(74)，定位板(75)与升降板(76)滑配连接，升降板(76)上开设有腰型槽孔，偏心轮(74)置于腰型槽孔内，滑板(72)上固定有气动夹爪(77)。

6.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述铆压机构(8)由铆压头(81)和铆压头升降气缸(82)组成，铆压头升降气缸(82)的缸体固定在机台(1)上，铆压头升降气缸(82)的活塞杆固定在铆压头(81)上。

7.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述出料机构(10)由二轴机械手三(101)、夹爪二(102)、合格品流道(103)和不合格品流道(104)组成，二轴机械手三(101)的缸体、合格品流道(103)、不合格品流道(104)均固定在机台(1)上，二轴机械手三(101)的升降端固定有夹爪二(102)。