[实用新型]工件自动铆接检测机

说明书

本实用新型涉及铆接设备领域，尤其是工件自动铆接检测机。该铆接检测机包括机台、工件上料机构、分度盘、治具、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机和出料机构，所述机台上安装有工件上料机构、分度盘、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机、出料机构。本实用新型通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上分离。铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域，尤其是工件自动铆接检测机。

背景技术

两个工件需要利用铆压机铆合在一起，并对其铆合的质量进行检测。但是现有的铆接检测效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件自动铆接检测机。通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上折断分离。通过铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件自动铆接检测机，包括机台、工件上料机构、分度盘、治具、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机和出料机构，所述机台上安装有工件上料机构、分度盘、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机、出料机构，分度盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述工件上料机构由振动盘、二轴机械手一和夹爪一组成，振动盘的出料端固定在机台上，二轴机械手一的缸体固定在机台上，二轴机械手一的升降端固定有夹爪一。

具体地，所述料带上料机构由吸盘、料带卷盘、料带流道、二轴机械手二、销子、压块、压块升降气缸、分割器、定位座和三轴机械手组成，料带卷盘转动连接在机台上，料带流道、三轴机械手的缸体、分割器均固定在机台上，压块升降气缸的缸体和二轴机械手二的缸体固定在料带流道上，二轴机械手二的升降端固定有销子，压块升降气缸的活塞杆固定在压块上，分割器的转盘上固定有定位座，三轴机械手的升降端固定有吸盘。

具体地，所述切料带机构由切刀和切刀升降气缸组成，切刀升降气缸的缸体固定在料带流道上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有两个相互对称的切刀。

具体地，所述折料机构由水平推动气缸、滑板、电机、偏心轮、定位板、升降板和气动夹爪组成，水平推动气缸的缸体固定在机台上，滑板滑动连接在机台上，水平推动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板上固定有电机和定位板，电机的输出轴上固定有偏心轮，定位板与升降板滑配连接，升降板上开设有腰型槽孔，偏心轮置于腰型槽孔内，滑板上固定有气动夹爪。

具体地，所述铆压机构由铆压头和铆压头升降气缸组成，铆压头升降气缸的缸体固定在机台上，铆压头升降气缸的活塞杆固定在铆压头上。

具体地，所述出料机构由二轴机械手三、夹爪二、合格品流道和不合格品流道组成，二轴机械手三的缸体、合格品流道、不合格品流道均固定在机台上，二轴机械手三的升降端固定有夹爪二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件自动铆接检测机。通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上折断分离。通过铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

附图说明