[实用新型]产线对接机构

权利要求书

1.一种产线对接机构，其特征在于：包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。

2.如权利要求1所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV对接线装置包括对接线装置底架、输送单元和载板拉伸单元，所述输送单元设置于所述对接线装置底架的上面，所述输送单元用于输送载板，所述载板拉伸单元设置于所述输送单元的一侧，所述载板拉伸单元包括拉伸板，所述拉伸板可沿运输方向往复运动，所述拉伸板靠近AGV料车定位装置的一端设有载板拖拉单元，所述载板拖拉单元用于拖拉载板。

3.如权利要求2所述的产线对接机构，其特征在于：所述输送单元包括两条并列设置的滚筒输送带、主滚筒和滚筒驱动器，所述滚筒驱动器通过驱动链条与主滚筒连接，所述主滚筒的两端分别通过滚筒链条与两条滚筒输送带连接，所述载板拉伸单元设置于两条滚筒输送带之间。

4.如权利要求3所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV对接线装置还包括载板阻挡单元，所述载板阻挡单元包括阻挡底座、滑轨安装板和阻挡板，所述滑轨安装板竖直设置于所述阻挡底座上，所述滑轨安装板上设有阻挡板滑轨所述阻挡板可沿所述阻挡板滑轨往复运动，所述阻挡板于远离AGV转运料车的一侧设有缓冲块，所述阻挡底座的侧面还设有加强板，所述阻挡底座上安装有升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述阻挡板上下移动。

5.如权利要求4所述的产线对接机构，其特征在于：所述载板拉伸单元包括拉伸底板、拉伸板和拉伸驱动气缸，所述拉伸底板上设有拉伸滑轨，所述拉伸板上设有拉伸滑块，所述拉伸板通过所述拉伸滑块在所述拉伸滑轨上往复运动，所述拉伸驱动气缸包括拉伸驱动气缸本体和拉伸驱动气缸活动部，所述拉伸驱动气缸本体设置于所述拉伸底板上，所述拉伸驱动气缸活动部与所述拉伸板连接，所述载板拖拉单元包括载板拖拉气缸和载板拖拉块，所述载板拖拉块通过所述载板拖拉气缸驱动可上下往复运动。

6.如权利要求5所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV料车定位装置包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧，

所述第一导向座包括第一导向底板，所述第一导向底板上设有第一导向支柱，所述第一导向支柱上设有第一导向板，所述第一导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组，所述第一导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面；

所述第二导向座包括第二导向底板，所述第二导向底板上设有第二导向支柱，所述第二导向支柱上设有第二导向板，所述第二导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第二导向轴承组，所述第二导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面。

7.如权利要求6所述的产线对接机构，其特征在于：所述第一导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第一小车阻挡单元，所述第二导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡单元，

所述第一小车阻挡单元包括第一小车阻挡支撑柱，所述第一小车阻挡支撑柱上设有第一小车阻挡固定板，所述第一小车阻挡固定板上设有第一小车阻挡块和第一小车后端阻挡单元，所述第一小车后端阻挡单元包括第一小车后端阻挡滑轨、第一小车后端阻挡块和压紧气缸，所述第一小车后端阻挡滑轨设置于所述第一小车阻挡固定板上，所述第一小车后端阻挡块可沿所述第一小车后端阻挡滑轨往复运动，所述压紧气缸用于驱动所述第一小车后端阻挡块运动，所述第一小车后端阻挡块远离所述压紧气缸的一端设有压紧斜块；

所述第二小车阻挡单元包括第二小车阻挡支撑柱，所述第二小车阻挡支撑柱上设有第二小车阻挡固定板，所述第二小车阻挡固定板远离所述AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡缓冲块。