[实用新型]产线对接机构

说明书

本实用新型提供了一种产线对接机构，包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑，全过程都采用自动化控制的产线对接机构，通过AGV料车定位装置使AGV对接线装置与AGV转运料车进行精确对接定位，再由AGV对接线装置的输送单元将载板从AGV对接线装置送至AGV转运料车，通过AGV将AGV转运料车送至目标位，从而实现全自动转运物料，免去了人工操作所产生的风险，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是指一种产线对接机构。

背景技术

随着低碳环保生活理念的普及，人们越来越青睐于新能源汽车，新能源汽车的需求量增多，电池PACK包需求量也随之增多，如何提高电池PACK包产量，降低生产成本的问题日益凸显，

现有电池PACK包生产从滚筒线下线转移到指定区域都是人工采用手动行吊下线，其存在的问题有：1、自动化程度不高；2、工人劳动强度大；3、效率不高；4、存在一定的安全隐患；5、无法规范化集成管理。

由此可见大批量生产的电池PACK包产线采用人工下料已经很难跟上生产节奏，为了提高产量，降低人工成本，规范化管理，需要对现有技术进行改革。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、可靠性高、自动化程度高的对接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种产线对接机构，包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。

进一步的，所述AGV对接线装置包括对接线装置底架、输送单元和载板拉伸单元，所述输送单元设置于所述对接线装置底架的上面，所述输送单元用于输送载板，所述载板拉伸单元设置于所述输送单元的一侧，所述载板拉伸单元包括拉伸板，所述拉伸板可沿运输方向往复运动，所述拉伸板靠近AGV料车定位装置的一端设有载板拖拉单元，所述载板拖拉单元用于拖拉载板。

进一步的，所述输送单元包括两条并列设置的滚筒输送带、主滚筒和滚筒驱动器，所述滚筒驱动器通过驱动链条与主滚筒连接，所述主滚筒的两端分别通过滚筒链条与两条滚筒输送带连接，所述载板拉伸单元设置于两条滚筒输送带之间。

进一步的，所述AGV对接线装置还包括载板阻挡单元，所述载板阻挡单元包括阻挡底座、滑轨安装板和阻挡板，所述滑轨安装板竖直设置于所述阻挡底座上，所述滑轨安装板上设有阻挡板滑轨所述阻挡板可沿所述阻挡板滑轨往复运动，所述阻挡板于远离AGV转运料车的一侧设有缓冲块，所述阻挡底座的侧面还设有加强板，所述阻挡底座上安装有升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述阻挡板上下移动。

进一步的，所述载板拉伸单元包括拉伸底板、拉伸板和拉伸驱动气缸，所述拉伸底板上设有拉伸滑轨，所述拉伸板上设有拉伸滑块，所述拉伸板通过所述拉伸滑块在所述拉伸滑轨上往复运动，所述拉伸驱动气缸包括拉伸驱动气缸本体和拉伸驱动气缸活动部，所述拉伸驱动气缸本体设置于所述拉伸底板上，所述拉伸驱动气缸活动部与所述拉伸板连接，所述载板拖拉单元包括载板拖拉气缸和载板拖拉块，所述载板拖拉块通过所述载板拖拉气缸驱动可上下往复运动。

进一步的，所述AGV料车定位装置包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧，

所述第一导向座包括第一导向底板，所述第一导向底板上设有第一导向支柱，所述第一导向支柱上设有第一导向板，所述第一导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组，所述第一导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面；