[实用新型]一种桥梁检测装置

权利要求书

1.一种桥梁检测装置，其特征在于：包括安装板（1）、移动单元（2）、转向单元（3）和检测单元（4）；

安装板（1）：所述安装板（1）为长方体，安装板（1）上表面右端的中部设有通槽；

移动单元（2）：所述移动单元（2）包括第一皮带轮（21）、第一皮带（22）、第一连接轴（23）、第一伺服电机（24）、固定块（25）和第一转动轮（26），所述固定块（25）为两块，且分别置于安装板（1）下表面右端的前后两侧，第一连接轴（23）的两端分别穿过固定块（25）与转动轮（26）固定连接，第一连接轴（23）与固定块（25）之间转动连接，第一连接轴（23）与通槽对应的位置设有第一皮带轮（21），第一伺服电机（24）置于安装板（1）上表面靠近通槽的位置，第一伺服电机（24）的输出端连接有与通槽对应的第一皮带轮（21），两个第一皮带轮（21）之间通过第一皮带（22）连接；

转向单元（3）：所述转向单元（3）包括第二皮带轮（31）、第二伺服电机支架（32）、第二连接轴（33）、第二伺服电机（34）、第二皮带（35）和转轴（36），所述转轴（36）为两根，且分别置于安装板（1）下表面左端的前后两侧，两根转轴（36）的下端分别转动连接有转动轮（26），前侧转轴（36）与安装板（1）之间转动连接，后侧转轴（36）与第二连接轴（33）的一端固定连接，第二连接轴（33）的另一端穿过安装板（1）与第二伺服电机（34）的输出端固定连接，第二伺服电机（34）置于与安装板（1）固定连接的第二伺服电机支架（32）上，两根转轴（36）上对应的位置均设有第二皮带轮（31），两个第二皮带轮（31）之间通过第二皮带（35）连接；

检测单元（4）：所述检测单元（4）包括水平仪（41）、摄像头（42）、第三连接轴（43）、摄像头安装板（44）、第三伺服电机（45）、安装架（46）和第一电动推杆（47），所述水平仪（41）置于安装板（1）的上表面，第一电动推杆（47）为两根，且分别置于安装板（1）上表面的中部，两根第一电动推杆（47）的上端之间设有安装架（46），安装架（46）的中部设有第三伺服电机（45），第三伺服电机（45）的输出端固定连接第三连接轴（43）的一端，第三连接轴（43）的另一端穿过安装架（46）与摄像头安装板（44）的下表面固定连接，摄像头安装板（44）的上表面设有摄像头（42），安装架（46）的上表面设有两条互相对应的滑槽，安装板（1）的下表面设有超声仪（11）；

其中：还包括信号接收器（8）、信号发射器（9）、单片机（10）和蓄电池（5），所述信号接收器（8）、信号发射器（9）、单片机（10）和蓄电池（5）均置于安装板（1）的上表面，单片机（10）的输入端电连接蓄电池（5）、信号接收器（8）、水平仪（41）、摄像头（42）和超声仪（11）的输出端，单片机（10）的输出端电连接第一伺服电机（24）、第二伺服电机（34）、第三伺服电机（45）、第一电动推杆（47）和信号发射器（9）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：还包括底座（6）和第二电动推杆（7），所述第二电动推杆（7）为四根，且分别置于安装板（1）下表面的四角，第二电动推杆（7）的下端均设有底座（6），第二电动推杆（7）的输入端电连接单片机（10）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：还包括紧固螺栓（12），所述紧固螺栓（12）为两根，且均置于第二伺服电机支架（32）的后侧壁，紧固螺栓（12）分别穿过第二伺服电机支架（32）与安装板（1）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：还包括红外线传感器（13），所述红外线传感器（13）置于安装板（1）的后侧壁，红外线传感器（13）的输出端电连接单片机（10）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：还包括滑杆（14），所述滑杆（14）为两根，且均置于摄像头安装板（44）的下表面，滑杆（14）的一端与摄像头安装板（44）之间固定连接，滑杆（14）的另一端分别置于滑槽内。