[实用新型]一种桥梁检测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测装置，前侧转轴与安装板之间转动连接，后侧转轴与第二连接轴的一端固定连接，第二连接轴的另一端穿过安装板与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机置于与安装板固定连接的第二伺服电机支架上，两根转轴上对应的位置均设有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带连接,设置了移动单元和转动单元，通过移动单元与转向单元，可以使装置代替检测人员登上桥梁对桥梁进行检测，减少的安全隐患,还设置了底座和第二电动推杆，通过第二电动推杆伸出，从而使转动轮离地，保证检测时装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁检测装置。

背景技术

随着交通事业的发展，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进，为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测，桥梁常规检测包含对混凝土强度的检测、桥梁水平的检测以及桥梁桥面的检测，现有的检测方式为检测人员手持检测工具在桥上进行检测，但有些危桥很难承受检测人员的体重，当检测人员登上桥梁对桥梁进行检测时，有可能发生危险，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桥梁检测装置，可以代替检测人员登上桥梁对桥梁进行检测，保证检测人员的安全，消除安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁检测装置，包括安装板、移动单元、转向单元和检测单元；

安装板：所述安装板为长方体，安装板上表面右端的中部设有通槽；

移动单元：所述移动单元包括第一皮带轮、第一皮带、第一连接轴、第一伺服电机、固定块和第一转动轮，所述固定块为两块，且分别置于安装板下表面右端的前后两侧，第一连接轴的两端分别穿过固定块与转动轮固定连接，第一连接轴与固定块之间转动连接，第一连接轴与通槽对应的位置设有第一皮带轮，第一伺服电机置于安装板上表面靠近通槽的位置，第一伺服电机的输出端连接有与通槽对应的第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带连接；

转向单元：所述转向单元包括第二皮带轮、第二伺服电机支架、第二连接轴、第二伺服电机、第二皮带和转轴，所述转轴为两根，且分别置于安装板下表面左端的前后两侧，两根转轴的下端分别转动连接有转动轮，前侧转轴与安装板之间转动连接，后侧转轴与第二连接轴的一端固定连接，第二连接轴的另一端穿过安装板与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机置于与安装板固定连接的第二伺服电机支架上，两根转轴上对应的位置均设有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带连接；

检测单元：所述检测单元包括水平仪、摄像头、第三连接轴、摄像头安装板、第三伺服电机、安装架和第一电动推杆，所述水平仪置于安装板的上表面，第一电动推杆为两根，且分别置于安装板上表面的中部，两根第一电动推杆的上端之间设有安装架，安装架的中部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定连接第三连接轴的一端，第三连接轴的另一端穿过安装架与摄像头安装板的下表面固定连接，摄像头安装板的上表面设有摄像头，安装架的上表面设有两条互相对应的滑槽，安装板的下表面设有超声仪；

其中：还包括信号接收器、信号发射器、单片机和蓄电池，所述信号接收器、信号发射器、单片机和蓄电池均置于安装板的上表面，单片机的输入端电连接蓄电池、信号接收器、水平仪、摄像头和超声仪的输出端，单片机的输出端电连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一电动推杆和信号发射器的输入端；