[实用新型]一种用于农业监测的移动无人机

权利要求书

1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括安装板（1）、横向转动单元（4）、纵向转动单元（5）；

安装板（1）：所述安装板（1）为长方形，安装板（1）的上表面设有第一通孔；

横向转动单元（4）：所述横向转动单元（4）包括第一电机（41）、第一电机支架（42）、第一转轴（43）、横向转动板（44），所述第一电机支架（42）置于安装板（1）上表面，第一电机支架（42）包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架（42）的上表面设有无人机本体（2），无人机本体（2）的上表面旋转连接有旋翼（3），第一电机支架（42）上固定连接有第一电机（41），第一电机（41）的输出端固定连接第一转轴（43）的一端，第一转轴（43）的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板（44）的中部，横向转动板（44）的上表面设有通槽，横向转动板（44）的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；

纵向转动单元（5）：所述纵向转动单元（5）包括第二电机（51）、第二转轴（52）、第一皮带轮（53）、皮带（54）、第二皮带轮（55）、摄像头支架（56）、摄像头（57）和纵向转动杆（58），所述第二电机（51）置于横向转动板（44）的上表面，第二电机（51）的输出端固定连接第二转轴（52）的一端，第二转轴（52）的另一端固定连接第一皮带轮（53），第一皮带轮（53）的位置与横向转动板（44）的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆（58）的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆（58）上与第一皮带轮（53）对应的位置设有第二皮带轮（55），第一皮带轮（53）与第二皮带轮（55）之间通过皮带（54）连接，转动杆（58）上均匀等距分布有三个摄像头支架（56），并且三个摄像头支架（56）上均设有摄像头（57），三个摄像头（57）分别置于三个摄像头支架（56）的前侧、下表面、后侧；

其中，还包括开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8），所述开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8）均置于安装板（1）上表面靠近第一电机支架（42）的位置，信号接收器（12）的输出端电连接单片机（11）的输入端，单片机（11）的输入端电连接开关（10）的输出端，单片机（11）的输出端电连接第二电机（51）、第一电机（41）、无人机本体（2）的输入端，开关（10）的输入端电连接蓄电池（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括蓄电池充电孔（9），所述蓄电池充电孔（9）置于蓄电池（8）的侧壁上，蓄电池充电孔（9）内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池（8）的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括两根支架（6）和四个橡胶垫（7），所述支架（6）置于分别安装板（1）的左右两侧，两根支架（6）分别与安装板（1）一端的前后两侧固定连接，每个支架（6）的下侧均固定连接有两个橡胶垫（7）。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括电动伸缩杆（13）和湿度探头（14），所述电动伸缩杆（13）置于安装板（1）的下表面，电动伸缩杆（13）的一端与安装板（1）的下表面固定连接，电动伸缩杆（13）的另一端固定连接有湿度探头（14），电动伸缩杆（13）的输入端电连接开关（10）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括两根销柱（15），所述销柱（15）分别置于纵向转动杆（58）的两端，销柱（15）与纵向转动杆（58）的端部固定连接。