[实用新型]一种用于农业监测的移动无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，三个摄像头支架等距离固定在纵向转动杆上，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，可以根据观察旋转角度进行观察四周的情况，本用于农业监测的移动无人机还设置了纵向转动单元，纵向转动单元上设置了三个不同方向的摄像头，可以无死角的对农作物进行观察，本用于农业监测的移动无人机上还设有湿度探头，可以观察土壤的情况。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

在农业生产中，需要经常观察农作物的生长状况，一般由人为进行观察，但是由于农作物长势茂盛，而且，农作物的种植面积较大，所以人为观察很不方便而且有又浪费人力，现代技术中出现了无人机代替人进行观察，但传统的无人机观察，摄像头一般支架固定在无人机的底部，而且只能够观察到无人机底部农作物的情况，存在观察死角，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于农业监测的移动无人机，可以很方便的观察农作物的生长情况，而且可以无死角的对农作物进行观察，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元；

安装板：所述安装板为长方形，安装板的上表面设有第一通孔；

横向转动单元：所述横向转动单元包括第一电机、第一电机支架、第一转轴、横向转动板，所述第一电机支架置于安装板上表面，第一电机支架包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架的上表面设有无人机本体，无人机本体的上表面旋转连接有旋翼，第一电机支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板的中部，横向转动板的上表面设有通槽，横向转动板的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；

纵向转动单元：所述纵向转动单元包括第二电机、第二转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、摄像头支架、摄像头和纵向转动杆，所述第二电机置于横向转动板的上表面，第二电机的输出端固定连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的位置与横向转动板的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，转动杆上均匀等距分布有三个摄像头支架，并且三个摄像头支架上均设有摄像头，三个摄像头分别置于三个摄像头支架的前侧、下表面、后侧；

其中，还包括开关、单片机、信号接收器、蓄电池，所述开关、单片机、信号接收器、蓄电池均置于安装板上表面靠近第一电机支架的位置，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输入端电连接开关的输出端，单片机的输出端电连接第二电机、第一电机、无人机本体的输入端，开关的输入端电连接蓄电池的输出端。

进一步的，还包括蓄电池充电孔，所述蓄电池充电孔置于蓄电池的侧壁上，蓄电池充电孔内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括两根支架和四个橡胶垫，所述支架置于分别安装板的左右两侧，两根支架分别与安装板一端的前后两侧固定连接，每个支架的下侧均固定连接有两个橡胶垫。

进一步的，还包括电动伸缩杆和湿度探头，所述电动伸缩杆置于安装板的下表面，电动伸缩杆的一端与安装板的下表面固定连接，电动伸缩杆的另一端固定连接有湿度探头，电动伸缩杆的输入端电连接开关的输出端。