[实用新型]智能回转式履带转向立柱

权利要求书

1.智能回转式履带转向立柱，包括履带总成转向驱动器、履带总成、升降立柱以及检测履带总成方向位置的履带位置传感器，升降立柱包括外导管、内导管、以及连接在内导管下端的U型轭，内导管通过U形轭与履带总成连接，外导管套装在内导管外，所述内导管内安装有驱动外导管升降的升降驱动器；其特征在于：履带总成转向驱动器采用回转驱动机构、并且一端固定连接在外导管的下端，所述回转驱动机构的回转中心与外导管、内导管的轴心同心，所述回转驱动机构的另一端通过升降式连接件与U形轭或内导管传动连接，使得外导管通过升降式连接件能够相对内导管上下升降。

2.根据权利要求1所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：所述回转驱动机构采用蜗轮蜗杆回转支撑，所述回转驱动机构包括环形壳体，环形壳体上还一体设置有与环形壳体连通的蜗杆壳体，蜗杆壳体内转动安装有蜗杆，蜗杆对应连接有一个固定在蜗杆壳体上的回转驱动器，环形壳体内转动安装有与蜗杆啮合的涡轮，环形壳体的一端固定连接外圈，另一端设置有与齿轮连接、并随齿轮转动的内圈。

3.根据权利要求2所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：所述回转驱动机构滑动套装在内导管外、并且设置内圈的一端朝下，回转驱动机构的外圈固定连接在外导管的下端，升降式连接件包括上臂、下臂、转向环，所述转向环滑动套装在回转驱动机构下方的内导管上、并与回转驱动机构的内圈连接，所述上臂的一端与转向环转动连接、另一端与下臂的一端转动连接，下臂的另一端与U型轭转动连接。

4.根据权利要求2所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：所述回转驱动机构滑动套装在内导管外、并且设置内圈的一端朝下，回转驱动机构的外圈与外导管固定连接，所述升降式连接件为环形，升降式连接件套装在回转驱动机构下方的内导管上、并与回转驱动机构的内圈连接，升降式连接件与内导管之间采用径向定位、轴向滑动的连接结构。

5.根据权利要求2所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：履带位置传感器采用旋转编码器，旋转编码器连接在蜗杆远离回转驱动器的一端。

6.智能回转式履带转向立柱，包括履带总成转向驱动器、履带总成、升降立柱以及检测履带总成方向位置的履带位置传感器，升降立柱包括外导管、内导管组件、内导管组件包括内导管以及连接在内导管下端的U型轭，内导管通过U形轭与履带总成转动连接，外导管套置在内导管外，所述内导管内安装有驱动外导管升降的升降驱动器；其特征在于：履带总成转向驱动器采用回转驱动机构、并安装在内导管与U型轭之间，所述回转驱动机构的回转中心与外导管、内导管的轴心同心，回转驱动机构的一端与U型轭固定连接、另一端与内导管固定，外导管与内导管之间还连接有升降式连接件，升降式连接件用于外导管与内导管之间的径向定位，并使得外导管能够相对内导管上下升降。

7.根据权利要求6所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：所述回转驱动机构采用蜗轮蜗杆回转支撑，所述回转驱动机构包括环形壳体，环形壳体上还一体设置有与环形壳体连通的蜗杆壳体，蜗杆壳体内转动安装有蜗杆，蜗杆对应连接有一个固定在蜗杆壳体上的回转驱动器，环形壳体内转动安装有与蜗杆啮合的涡轮，环形壳体的一端固定连接外圈，另一端设置有与齿轮连接、并随齿轮转动的内圈。

8.根据权利要求7所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：回转驱动机构的内圈朝下、并与U型轭连接，升降式连接件包括上臂、下臂、转向环，转向环固定连接在内导管的下端、并与回转驱动机构的外圈固定连接，下臂的一端与转向环转动连接、另一端转动连接上臂的一端，上臂的另一端与固定在外导管上的铰接座转动连接。

9.根据权利要求7所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：回转驱动机构的内圈朝下、并与U型轭连接，回转驱动机构的外圈与内导管固定连接，所述升降式连接件为环形，升降式连接件套装在回转驱动机构上方的内导管上、并与外导管连接，升降式连接件与内导管之间采用径向定位、轴向滑动的连接结构。

10.根据权利要求6所述的智能回转式履带转向立柱，其特征在于：履带位置传感器采用角度传感器或旋转编码器，若采用旋转编码器，则连接在蜗杆远离回转驱动器的一端，若角度传感器，则安装在回转驱动机构内。