[实用新型]智能回转式履带转向立柱

说明书

智能回转式履带转向立柱，涉及摊铺设备技术领域。包括履带总成转向驱动器、履带总成、升降立柱以及检测履带总成方向位置的履带位置传感器，升降立柱包括外导管、内导管，履带总成转向驱动器采用回转驱动机构、并且一端固定连接在外导管的下端，所述回转驱动机构的回转中心与外导管、内导管的轴心同心，所述回转驱动机构的另一端通过升降式连接件与U形轭或内导管传动连接，使得外导管通过升降式连接件能够相对内导管上下升降。本实用新型可使滑模摊铺机的履带转向角度不受限制，能够朝任意方向行驶，提高其机动性，能适应小半径构筑物的摊铺。

技术领域

本实用新型涉及摊铺设备技术领域，具体为一种智能回转式履带转向立柱及滑模摊铺机。

背景技术

滑模摊铺机是铺筑水泥混凝土路面、混凝土护栏、混凝土路缘石、混凝土排水槽、混凝土矮墙等混凝土构筑物施工的关键设备。滑模摊铺机各个装置和部件的高可靠性是工程施工作业质量的有力保障，其中，转向装置对滑模摊铺机的性能有很重要的影响。现有的滑模摊铺机转向装置采用液压油缸推动，采用传感器检测其转向角度或液压油缸活塞位置作为履带实时位置的反馈，通过运算来控制转向。这种转向装置结构复杂，使用会带来诸多不便，尤其在需要大转角工况下就显得无能为力，并且转向装置受到转向液压油缸侧向力的推动而产生形变，转向精度受到影响，这些都对滑模摊铺机的使用造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能回转式履带转向立柱，具有转向角度不受限制，机动性能高、能够朝任意方向行驶的优点，可摊铺小半径构筑物。

为实现上述目的，本实用新型提供了两种不同的技术方案：

第一技术方案

智能回转式履带转向立柱，包括履带总成转向驱动器、履带总成、升降立柱以及检测履带总成方向位置的履带位置传感器，升降立柱包括外导管、内导管、以及连接在内导管下端的U型轭，内导管通过U形轭与履带总成连接，外导管套装在内导管外，所述内导管内安装有驱动外导管升降的升降驱动器；其特征在于：履带总成转向驱动器采用回转驱动机构、并且一端固定连接在外导管的下端，所述回转驱动机构的回转中心与外导管、内导管的轴心同心，所述回转驱动机构的另一端通过升降式连接件与U形轭或内导管传动连接，使得外导管通过升降式连接件能够相对内导管上下升降。

进一步地，所述回转驱动机构采用蜗轮蜗杆回转支撑，所述回转驱动机构包括环形壳体，环形壳体上还一体设置有与环形壳体连通的蜗杆壳体，蜗杆壳体内转动安装有蜗杆，蜗杆对应连接有一个固定在蜗杆壳体上的回转驱动器，环形壳体内转动安装有与蜗杆啮合的涡轮，环形壳体的一端固定连接外圈，另一端设置有与齿轮连接、并随齿轮转动的内圈。

进一步地，所述回转驱动机构滑动套装在内导管外、并且设置内圈的一端朝下，环形壳体的外圈固定连接在外导管的下端，升降式连接件包括上臂、下臂、转向环，所述转向环滑动套装在回转驱动机构下方的内导管上、并与回转驱动机构的内圈连接，所述上臂的一端与转向环转动连接、另一端与下臂的一端转动连接，下臂的另一端与U型轭转动连接。

进一步地，所述回转驱动机构滑动套装在内导管外、并且设置内圈的一端朝下，回转驱动机构的外圈与外导管固定连接，所述升降式连接件为环形，升降式连接件套装在回转驱动机构下方的内导管上、并与回转驱动机构的内圈连接，升降式连接件与内导管之间采用径向定位、轴向滑动的连接结构。

进一步地，履带位置传感器采用旋转编码器，旋转编码器连接在蜗杆远离回转驱动器的一端。

第二技术方案：