[实用新型]一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机

权利要求书

1.一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，包括入料单元、搬运单元、正面擦拭机构、第一移动擦拭载台、玻璃翻转单元、反面擦拭机构、第二移动擦拭载台和出料单元，所述正面擦拭机构包括擦拭单元和无尘布结构，无尘布结构包括擦拭用的无尘布，所述正面擦拭机构和反面擦拭机构的结构一致，第一移动擦拭载台和第二移动擦拭载台的结构一致；待擦拭玻璃通过入料单元进行输送入料，搬运单元将待擦拭玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对待擦拭玻璃进行上下面翻转后，将待擦拭玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的反面进行擦拭清洁，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃进行输送出料。

2.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述擦拭单元采用直线式的刮刀，所述刮刀的长度与待清擦拭玻璃的宽度相适配。

3.根据权利要求2所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述正面擦拭机构还包括升降气缸，所述刮刀与升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，在正面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第一GAP高度检测单元，在反面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第二GAP高度检测单元。

5.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述无尘布结构还包括发料单元、收料单元和多个无尘布张紧辊，干净的无尘布卷套在发料单元上，无尘布依次绕在无尘布张紧辊上，与待擦拭玻璃接触后的无尘布被收卷在收料单元上。

6.根据权利要求5所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述发料单元采用放卷辊轮，收料单元采用收卷辊轮。

7.根据权利要求6所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述收卷辊轮与驱动机构连接，由驱动机构驱动实现自动收卷。

8.根据权利要求6所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述无尘布结构还包括用于锁定收卷辊轮的锁定单元。

9.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述正面擦拭机构还包括移动喷洒头，所述移动喷洒头向待擦拭玻璃移动均匀喷洒擦拭液，刮刀压着无尘布对喷洒有擦拭液的玻璃表面进行擦拭清洁。

10.根据权利要求9所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述擦拭液采用酒精。