[实用新型]一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机

说明书

本实用新型公开了一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，玻璃通过入料单元输送入料，搬运单元将玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与玻璃接触对玻璃的正面进行擦拭，第一移动擦拭载台带动玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对玻璃进行上下面翻转后，将玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，对玻璃反面进行擦拭，第二移动擦拭载台带动玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃输送出料；通过采用擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，可以保证力度均衡，擦拭均匀，满足擦拭要求。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃擦拭机，尤其涉及的是一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机。

背景技术

目前，国内各手机屏幕生产厂家采用的玻璃擦拭仍是以传统的人工擦拭为主，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂。而现有的玻璃擦拭机的擦拭力度不均衡，导致玻璃表面擦拭不均匀，擦拭效果不佳。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，旨在解决现有玻璃擦拭机的擦拭力度不均衡，导致玻璃表面擦拭不均匀，擦拭效果不佳的问题

本实用新型的技术方案如下：一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，包括入料单元、搬运单元、正面擦拭机构、第一移动擦拭载台、玻璃翻转单元、反面擦拭机构、第二移动擦拭载台和出料单元，所述正面擦拭机构包括擦拭单元和无尘布结构，无尘布结构包括擦拭用的无尘布，所述正面擦拭机构和反面擦拭机构的结构一致，第一移动擦拭载台和第二移动擦拭载台的结构一致；待擦拭玻璃通过入料单元进行输送入料，搬运单元将待擦拭玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对待擦拭玻璃进行上下面翻转后，将待擦拭玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的反面进行擦拭清洁，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃进行输送出料。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述擦拭单元采用直线式的刮刀，所述刮刀的长度与待清擦拭玻璃的宽度相适配。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述正面擦拭机构还包括升降气缸，所述刮刀与升降气缸连接。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，在正面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第一GAP高度检测单元，在反面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第二GAP高度检测单元。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述无尘布结构还包括发料单元、收料单元和多个无尘布张紧辊，干净的无尘布卷套在发料单元上，无尘布依次绕在无尘布张紧辊上，与待擦拭玻璃接触后的无尘布被收卷在收料单元上。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述发料单元采用放卷辊轮，收料单元采用收卷辊轮。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述收卷辊轮与驱动机构连接，由驱动机构驱动实现自动收卷。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述无尘布结构还包括用于锁定收卷辊轮的锁定单元。

所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述正面擦拭机构还包括移动喷洒头，所述移动喷洒头向待擦拭玻璃移动均匀喷洒擦拭液，刮刀压着无尘布对喷洒有擦拭液的玻璃表面进行擦拭清洁。