[实用新型]自适应夹紧保持装置

权利要求书

1.一种自适应夹紧保持装置，固定设置于装置底座上，其特征在于：包括两组自适应夹紧保持组件，每组所述自适应夹紧保持组件内均包含有用于与加工产品相触接、完成加工产品夹紧定位的夹爪机构，用于带动所述夹爪机构运动的驱动机构，以及用于完成所述夹爪机构定位、实现所述夹爪机构动作保持的夹紧锁定机构，每组所述自适应夹紧保持组件内的所述驱动机构及所述夹紧锁定机构均与所述夹爪机构相连接。

2.根据权利要求1所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述装置底座包括一块底座基板以及设置于所述底座基板上的两块连接基板，两块所述连接基板均借助多根支撑梁固定设置于所述底座基板的上端面位置，且两块所述连接基板对称设置，每组所述自适应夹紧保持组件均设置于一块所述连接基板的上端面位置。

3.根据权利要求2所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：两组所述自适应夹紧保持组件相对设置，两组所述自适应夹紧保持组件以其二者间连线的中间点为中心呈镜像对称或中心对称。

4.根据权利要求3所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述夹爪机构包括一夹爪连接座（1）以及可活动地连接于所述夹爪连接座（1）上的夹爪（2），所述夹爪连接座（1）与所述夹爪（2）之间通过夹爪弹簧（3）完成连接，所述夹爪弹簧（3）至少设置有两根。

5.根据权利要求4所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述夹爪（2）的背面为连接面，所述夹爪（2）的正面为夹持面，所述夹爪（2）的夹持面上固定设置有多个用于保证加工产品夹紧的防滑块（21）。

6.根据权利要求4所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述驱动机构包括一个固定设置于所述连接基板上的驱动气缸（4），所述驱动气缸（4）的气缸轴与所述夹爪连接座（1）固定连接、并借助所述气缸轴的伸缩运动带动所述夹爪连接座（1）进行往复运动，在所述驱动气缸（4）的带动下，所述夹爪连接座（1）的运动方向与所述连接基板上端面所在的平面保持平行。

7.根据权利要求4所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述夹紧锁定机构包括多个夹紧锁定单元（5），所述夹紧锁定单元（5）的数量及设置位置均与所述夹爪弹簧（3）的数量及设置位置一一匹配对应。

8.根据权利要求7所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：所述夹紧锁定单元（5）包括一个单元主体以及一根穿设于所述单元主体内部、可实现运动行程固定的锁定连接轴，所述单元主体与所述夹爪连接座（1）固定连接，每根所述锁定连接轴的主体部分贯穿一根所述夹爪弹簧（3）、且所述锁定连接轴的端部与所述夹爪（2）的背面固定连接。

9.根据权利要求2所述的自适应夹紧保持装置，其特征在于：每组所述自适应夹紧保持组件内还包括有一用于实现加工产品辅助工装定位的工装夹紧机构（6），所述工装夹紧机构（6）的运行方向与所述连接基板上端面所在的平面保持垂直。

10.一种自适应夹紧保持装置，固定设置于装置底座上，其特征在于：包括两组自适应夹紧保持组件，每组所述自适应夹紧保持组件内均包含有用于与加工产品相触接、完成加工产品夹紧定位的夹爪机构，用于带动所述夹爪机构运动的驱动机构，以及用于完成所述夹爪机构定位、实现所述夹爪机构动作保持的夹紧锁定机构，每组所述自适应夹紧保持组件内的所述驱动机构及所述夹紧锁定机构均与所述夹爪机构相连接；

所述装置底座包括一块底座基板以及设置于所述底座基板上的两块连接基板，两块所述连接基板均借助多根支撑梁固定设置于所述底座基板的上端面位置，且两块所述连接基板对称设置，每组所述自适应夹紧保持组件均设置于一块所述连接基板的上端面位置；

两组所述自适应夹紧保持组件相对设置，两组所述自适应夹紧保持组件以其二者间连线的中间点为中心呈镜像对称或中心对称；

所述夹爪机构包括一夹爪连接座（1）以及可活动地连接于所述夹爪连接座（1）上的夹爪（2），所述夹爪连接座（1）与所述夹爪（2）之间通过夹爪弹簧（3）完成连接，所述夹爪弹簧（3）至少设置有两根；

所述夹爪（2）的背面为连接面，所述夹爪（2）的正面为夹持面，所述夹爪（2）的夹持面上固定设置有多个用于保证加工产品夹紧的防滑块（21）；

所述驱动机构包括一个固定设置于所述连接基板上的驱动气缸（4），所述驱动气缸（4）的气缸轴与所述夹爪连接座（1）固定连接、并借助所述气缸轴的伸缩运动带动所述夹爪连接座（1）进行往复运动，在所述驱动气缸（4）的带动下，所述夹爪连接座（1）的运动方向与所述连接基板上端面所在的平面保持平行；

所述夹紧锁定机构包括多个夹紧锁定单元（5），所述夹紧锁定单元（5）的数量及设置位置均与所述夹爪弹簧（3）的数量及设置位置一一匹配对应；

所述夹紧锁定单元（5）包括一个单元主体以及一根穿设于所述单元主体内部、可实现运动行程固定的锁定连接轴，所述单元主体与所述夹爪连接座（1）固定连接，每根所述锁定连接轴的主体部分贯穿一根所述夹爪弹簧（3）、且所述锁定连接轴的端部与所述夹爪（2）的背面固定连接；

每组所述自适应夹紧保持组件内还包括有一用于实现加工产品辅助工装定位的工装夹紧机构（6），所述工装夹紧机构（6）的运行方向与所述连接基板上端面所在的平面保持垂直。